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    S7-300與Carrier冷凍機(jī)的Modbus串行通訊

    作者: 時間:2016-12-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

      cp340有三種接口方式,包括rs232c,rs422/rs485和20ma tty接口。本例中按carriermodbus網(wǎng)關(guān)的要求選擇了rs422/rs485接口形式。

    5 cp340硬件組態(tài)

      (1)安裝驅(qū)動:安裝cp340的驅(qū)動光盤,安裝后可以對cp340進(jìn)行硬件配置,可以調(diào)用cp340的發(fā)送、接收功能塊fb3、fb2。

     ?。?)新建項目:打開西門子編程軟件step7,選擇菜單“file”→“new”新建一個項目,在“name”中輸入項目名稱。

     ?。?)組態(tài)s7-300站:插入一個“simatic300

      station”,然后對硬件進(jìn)行組態(tài),按安裝次序依次插入機(jī)架、電源、cpu和cp340。

     ?。?)組態(tài)串行通信模塊參數(shù):雙擊“cp340”欄,在彈出界面中點擊“parameter”按鈕,進(jìn)入?yún)?shù)化界面,選擇ascii驅(qū)動,雙擊“protocol”欄,進(jìn)入ascii參數(shù)化界面(見圖1),在endid of receive message frame 欄中,選擇用兩個字符的間隔時間來判斷報文是否結(jié)束(on expiry ofdelay time),字符延長時間為20ms。在speed格中傳輸速率選擇9600bit/s。在“characerframe‘欄中選擇數(shù)據(jù)位8位,停止位1位、無校驗,與冷凍機(jī)的modbus網(wǎng)關(guān)設(shè)置相同。

     ?。?)模式選擇:進(jìn)入interface界面(見圖2),把操作模式選擇為half duplex(rs485) two-wiremode。表示此通信運(yùn)行在rs485半雙工模式。

    6 軟件編程

      硬件組態(tài)完成后,接下來就進(jìn)行軟件編程,在ob1中調(diào)用fb3發(fā)送程序塊。

      call fb 3,db22

      req :=m0.0

      r :=

      laddr :=256

      db-n0 :=10

      len :=8

      done :=

      error :=

      status :=

      引腳說明:

      req:發(fā)送請求,每個上升沿發(fā)送一幀數(shù)據(jù)

      r:復(fù)位請求

      laddr:cp340的邏輯地址(硬件組態(tài)中的地址)

      db_no:指定發(fā)送區(qū)(db塊)

      dbb_no:指定發(fā)送區(qū)在db中的起始字節(jié)

      len:發(fā)送字節(jié)的長度

      done:發(fā)送完成輸出一個脈沖

      error:發(fā)送失敗輸出1

      status:狀態(tài)字

      此程序的功能為,當(dāng)m0.0每個上升沿的時候把數(shù)據(jù)塊db10中的前8個字節(jié)的數(shù)據(jù)從cp340的通信口發(fā)出,數(shù)據(jù)內(nèi)如表2所示。

      該發(fā)送數(shù)據(jù)包內(nèi)容可以解釋為,請求讀取站地址為16#b的通信處理器中從16#4100開始的22個寄存器中的數(shù)據(jù)。即前面提到的網(wǎng)關(guān)變量表中的內(nèi)容。

      圖中byte7(db10.dbb6),byte8(db10.dbb8)兩個字節(jié)是crc校驗字,crc校驗的步驟如下:

     ?。?)裝載16#ffff到一個16位crc寄存器;

      (2)將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的第一個8位字節(jié)相異或,結(jié)果返回到crc寄存器中;

      (3)將crc寄存器數(shù)據(jù)向右移動一位;

     ?。?)如果溢出的位等于1,則將crc寄存器與16#a001相異或,結(jié)果返回到crc寄存器中;

     ?。?)如果溢出的位等于0,則重復(fù)第3步;

     ?。?)重復(fù)第3、4步驟,直到已經(jīng)移位了8次;

     ?。?)將crc寄存器的高8位字節(jié)與信息中的下一個8位字節(jié)相異或,結(jié)果返回到crc寄存器中;

     ?。?)重復(fù)第3步到第6步,直到信息中所有字節(jié)都與crc寄存器相異或,并都移位了8次;

     ?。?)最后的crc寄存器中的結(jié)果即為crc校驗碼,最后被添加到信息(數(shù)據(jù))的末尾(交換!低8位在前,高8位在后?。?P>



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