MR 框架

（1）宏定義部分：模式操作封裝

#define PIN_MODE_SET(_pin, _number, _mode) 
    do { 
        MR_BIT_CLR((_pin)->pins[(_number) / 8], (0xf << (((_number) % 8) * 4))); 
        MR_BIT_SET((_pin)->pins[(_number) / 8], ((_mode) << (((_number) % 8) * 4))); 
    } while (0)#define PIN_MODE_GET(_pin, _number) 
    ((int)(((_pin)->pins[(_number) / 8] >> (((_number) % 8) * 4)) & 0xf))

解讀：

• 使用 pins[] 來壓縮存儲每個 GPIO 引腳的模式值，每個引腳占用 4bit。

• 相當(dāng)于 8 個引腳共用一個 32 位整型單元。

• SET/GET 宏本質(zhì)上是位操作技巧，屬于輕量級狀態(tài)映射機(jī)制，避免使用結(jié)構(gòu)體數(shù)組。

（2）內(nèi)部封裝接口：pin_set_mode() & pin_get_mode()

int pin_set_mode(struct mr_pin *pin, int number, struct mr_pin_config config)

• 校驗引腳編號合法性；

• 調(diào)用底層平臺實(shí)現(xiàn)的 configure() 函數(shù)進(jìn)行實(shí)際模式配置；

• 再通過 PIN_MODE_SET 記錄設(shè)置狀態(tài)。

該函數(shù)不僅設(shè)置了底層硬件，還更新了上層狀態(tài)緩存，是對 狀態(tài)同步封裝 的經(jīng)典做法。

int pin_get_mode(struct mr_pin *pin, int number, struct mr_pin_config *config)

• 只讀取本地緩存的模式狀態(tài)；

• 并未從底層硬件重新讀取，高效但不完全精準(zhǔn)，需確保狀態(tài)同步一致。

（3）設(shè)備接口實(shí)現(xiàn)部分

int mr_pin_close(struct mr_dev *dev)

• 當(dāng)關(guān)閉設(shè)備時，自動將所有使用過的引腳設(shè)置為 NONE；

• 避免引腳懸空或占用；

• 條件編譯宏 MR_USING_PIN_AUTO_DISABLE 控制是否啟用自動 disable 功能；

• 使用 PIN_MODE_GET 查狀態(tài)再決定是否關(guān)閉該引腳。

這是一個安全性加強(qiáng)設(shè)計，有助于系統(tǒng)資源釋放。

ssize_t mr_pin_write(struct mr_dev *dev, const void *buf, size_t count)

• 與 read 對稱：寫入指定引腳的電平值；

• 仍基于 dev->position 表示當(dāng)前操作的引腳編號；

• 每個字節(jié)寫入一個值。

int mr_pin_ioctl(struct mr_dev *dev, int cmd, void *args)

• 是控制命令接口，支持動態(tài)配置與查詢模式：

• MR_IOC_PIN_SET_MODE：設(shè)置某個引腳模式；

• MR_IOC_PIN_GET_MODE：讀取某個引腳當(dāng)前模式；

• 本質(zhì)是平臺中對 GPIO 控制功能的“高級指令接口”；

• 具備通用擴(kuò)展能力，未來可以支持如設(shè)置上拉、開漏、中斷等新指令。

ssize_t mr_pin_isr(struct mr_dev *dev, int event, void *args)

• 響應(yīng)中斷事件（如外部中斷 EXTI）；

• 當(dāng)前僅實(shí)現(xiàn)了 MR_ISR_PIN_EXTI_INT，返回中斷引腳號；

• 可作為平臺中斷通知機(jī)制與上層事件處理系統(tǒng)之間的橋梁。

（4）注冊接口：mr_pin_register

int mr_pin_register(struct mr_pin *pin, const char *path, struct mr_drv *drv)

• 該函數(shù)將 pin 注冊到系統(tǒng)設(shè)備樹中；

• 使用的是 mr_dev_register（通用設(shè)備注冊函數(shù)）；

• 傳入統(tǒng)一的設(shè)備操作結(jié)構(gòu)體 ops；

• 注冊成功后還會調(diào)用 _mr_fast_pin_init()，進(jìn)行引腳快速訪問初始化。

這是真正把引腳納入設(shè)備系統(tǒng)管理的入口函數(shù)。

（5）整體架構(gòu)總結(jié)圖示（邏輯調(diào)用流程）

+---------------------------+|         應(yīng)用層            |
|   (調(diào)用 pin 讀寫函數(shù))     |
+------------+-------------+
             |
             v
+---------------------------+|    mr_dev 操作接口        |
| mr_pin_read/write/ioctl   |
+------------+-------------+
             |
             v
+---------------------------+|    struct mr_pin_ops      |
| -> read / write / config  |
| (平臺相關(guān)的底層操作)      |
+------------+-------------+
             |
             v
+---------------------------+|   硬件寄存器操作（HAL）   |
+---------------------------+

• 總結(jié)亮點(diǎn)設(shè)計

特性	實(shí)現(xiàn)方式說明
模式管理高效	pins[] 使用位操作壓縮記錄所有引腳模式，快速讀寫
安全性設(shè)計	配置合法性檢查、自動 disable、assert 保護(hù)
與設(shè)備框架深度整合	實(shí)現(xiàn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)接口 read/write/ioctl/close
抽象 + 多態(tài)	所有操作通過 mr_pin_ops 實(shí)現(xiàn)平臺無關(guān)
支持多引腳統(tǒng)一管理	通過 dev->position 定位目標(biāo)引腳，實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一操作
可擴(kuò)展 IOCTL 命令	SET_MODE/GET_MODE 只是開始，可擴(kuò)展為完整控制指令集

開源代碼：
https://gitee.com/MacRsh/mr-library/tree/master