多傳感器校準(zhǔn)在自動駕駛汽車中如何工作？

• 自動駕駛汽車中高級駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS） 的多傳感器校準(zhǔn)通過將各種傳感器（如攝像頭、LiDAR 和雷達(dá)）對齊到一個(gè)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，實(shí)現(xiàn)精確的感知和定位，從而確保準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)融合。本文回顧了 ADAS 多傳感器標(biāo)定的類型和技術(shù)。ADAS 傳感器校準(zhǔn)結(jié)合了單個(gè)傳感器的內(nèi)在考慮因素和系統(tǒng)級外在因素。本征校準(zhǔn)考慮了一般因素，例如線性度、輸出斜率和偏移，以及傳感器特定的規(guī)格。傳感器特定因素的示例包括：攝像頭 — 焦距、鏡頭畸變、分辨率、高動態(tài)范圍 （HDR）、鏡頭聚焦速度、高靈敏度、低照度性能、LED
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