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學(xué)習(xí)嵌入式不可不知的十七個(gè)硬件概念，你知道幾個(gè)？

做嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，經(jīng)常要接觸硬件。做嵌入式開(kāi)發(fā)對(duì)數(shù)字電路和模擬電路要有一定的了解。這樣才能深入的研究下去。下面我們簡(jiǎn)單的介紹嵌入式開(kāi)發(fā)中的一些硬件相關(guān)的概念。一、電平(Level)在數(shù)字電路中，1表示高電平，0表示低電平，一個(gè)數(shù)字電路的管腳，總是存在一個(gè)電平的，要么高要么低，或者說(shuō)要么1要到0。二、總線(xiàn)(Bus)將每個(gè)外設(shè)采用獨(dú)立的信號(hào)線(xiàn)連到處理器不可行，且處理器在單一時(shí)間內(nèi)只會(huì)對(duì)一個(gè)外設(shè)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)，那么久采用共享的信號(hào)線(xiàn)將所有的芯片連在一起呢?這就是總線(xiàn)概念的由來(lái)。對(duì)于總線(xiàn)，我們往往說(shuō)總線(xiàn)是處理器的，而其
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一、電機(jī)及編碼器的參數(shù)編碼電機(jī)其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機(jī)，我的這個(gè)電機(jī)是一個(gè)增量式的帶霍爾傳感器的電機(jī)電機(jī)的型號(hào)是JGB37-520電機(jī)下方是電機(jī)的參數(shù)主要關(guān)注的就是電機(jī)的額定電壓 12V電機(jī)的減速比 30（這個(gè)很重要）編碼器的參數(shù)主要關(guān)注編碼器的線(xiàn)數(shù) 11線(xiàn) （也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生11個(gè)脈沖）供電電壓 5V輸出類(lèi)型方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線(xiàn)兩邊靠外的兩根線(xiàn)是電機(jī)電源線(xiàn)往里兩根是編碼器的電源線(xiàn)中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢？就是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候編碼器會(huì)通過(guò)編碼電
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