硬干貨,profinet轉(zhuǎn)Ethercat主網(wǎng)關(guān)應(yīng)用方案落地分享
本案例為西門子1200PLC連接E20H1-T01 IO從站,在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議,作為EtherCAT從站,監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)生產(chǎn)的EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊,實(shí)現(xiàn)PLC和遠(yuǎn)程IO數(shù)據(jù)的整體交互。
1、下圖提供自動(dòng)化任務(wù)的概述,EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200
PLC(PROFINET)和E20H1-T01 IO從站通訊;
2、首先將EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中;
3、找到GSD所在文件夾;
4、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊,并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備
名稱;
5、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度;
6、保存組態(tài)并下載到PLC,打開EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)配置軟件,新建項(xiàng)目并設(shè)置
EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(與PLC組態(tài)保持一致,如將pn2ecat改為pn1);
7、添加從站伺服,首先官網(wǎng)下載從站的XML文件;
8、打開配置軟件,點(diǎn)擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件;
9、選擇解壓好的文件,刷新庫后顯示出設(shè)備;
10、新建項(xiàng)目,添加EtherCAT主站;
11、設(shè)置從站一些基本參數(shù)(一般站號(hào)自動(dòng)排序,所以保持默認(rèn)即可);
12、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配(因已自動(dòng)配置好,保持默認(rèn)即可);
13、本例在RPDO1里設(shè)置了8參數(shù),(一條PDO可配置多個(gè)參數(shù),具體跟從站描述文件有關(guān))TPDO1里默認(rèn)設(shè)置了8個(gè)參數(shù);
14、確認(rèn)配置無誤后點(diǎn)擊“操作”-“連接”;
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