一、典型場景1.1 多路拼接

多路拼接場景如下圖所示。4 路 3M 的相機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)過 PYM 處理后存儲(chǔ)到 DDR，GPU 從 DDR 中讀取 4 張 YUV 格式的圖片進(jìn)行拼接處理。

完成任務(wù)后，GPU 輸出數(shù)據(jù)保存在 DDR 中（輸出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后續(xù)可以通過 IDE 進(jìn)行顯示，通過網(wǎng)絡(luò)或 PCIE 傳輸或者傳給 codec 進(jìn)行編碼。

1.2 多路畸變矯正

多路畸變矯正場景如下圖所示。4 路 3M 的相機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)過 PYM 處理后存儲(chǔ)到 DDR，GPU 從 DDR 中讀取 4 張 YUV 格式的圖片，同時(shí)加載畸變矯正需要的 remap 數(shù)據(jù)，進(jìn)行畸變矯正（可并行輸出 4 張畸變矯正圖片）。

完成任務(wù)后，GPU 輸出數(shù)據(jù)保存在 DDR 中（輸出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后續(xù)可以通過 IDE 進(jìn)行顯示，通過網(wǎng)絡(luò)或 PCIE 傳輸或者傳給 codec 進(jìn)行編碼。

1.3 2D AVM

2D AVM 場景如下圖所示。4 路 3M 的相機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)過 PYM 處理后存儲(chǔ)到 DDR，GPU 從 DDR 中讀取 4 張 YUV 格式的圖片，加載畸變矯正需要的 remap 數(shù)據(jù)，以及一張 2D 車輛圖片，進(jìn)行 2D AVM 渲染。

完成任務(wù)后，GPU 輸出數(shù)據(jù)保存在 DDR 中（輸出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后續(xù)可以通過 IDE 進(jìn)行顯示，通過網(wǎng)絡(luò)或 PCIE 傳輸或者傳給 codec 進(jìn)行編碼。

1.4 3D AVM

3D AVM 場景如下圖所示。4 路 3M 的相機(jī)數(shù)據(jù)經(jīng)過 PYM 處理后存儲(chǔ)到 DDR，GPU 從 DDR 中讀取 4 張 YUV 格式的圖片，一張 3D 車輛紋理圖，加載 3D 車模頂點(diǎn)數(shù)據(jù)，加載畸變矯正需要的 remap 數(shù)據(jù)，進(jìn)行 3D AVM 渲染。

完成任務(wù)后，GPU 輸出數(shù)據(jù)保存在 DDR 中（輸出格式可以是 RGB 也可以是 YUV）。后續(xù)可以通過 IDE 進(jìn)行顯示，通過網(wǎng)絡(luò)或 PCIE 傳輸或者傳給 codec 進(jìn)行編碼。

二、GPU Sample

GPU Sample 可參考 :對(duì)外發(fā)布的 sample 文檔