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    基于GPS的城市管道精確定位系統(tǒng)的單片機(jī)控制

    作者: 時間:2012-03-30 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

    1引言

    本文引用地址:http://www.ekcard.cn/article/171729.htm

    全球是由美國為高精度導(dǎo)航和而研制的全球性被動式無線電衛(wèi)星,是 集無線電導(dǎo)航、和定時于一體的多功能。將接收機(jī)的小型化OEM板與相結(jié)合,利用其輸出的數(shù)據(jù)信息,配置相應(yīng)的外圍設(shè)備,即可開發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)[1]。

    一種簡單有效的公益設(shè)施的定位系統(tǒng)由GPS和Radio Detection兩種定位設(shè)備配合組成一種測量方案,并將所存信息輸出到GIS系統(tǒng),存入地圖數(shù)據(jù)庫。

    GIS地理信息系統(tǒng)是計算機(jī)科學(xué)、地理學(xué)、測量學(xué)、地圖學(xué)等多門學(xué)科綜合的技術(shù)。他可以 直觀可視化顯示空間數(shù)據(jù)信息和屬性數(shù)據(jù)信息,能提供對數(shù)據(jù)的多種模型操縱,為決策提供支持幫助。GIS數(shù)據(jù)庫的定位對當(dāng)今科技的發(fā)展非常重要。每個國家的公益設(shè)施都有大量的地圖詳細(xì)定位了地下和地面、路由和電纜,這對日常操作和管理非常重要,這些信息的性能夠節(jié)省投資和保證正常的生活。

    2系統(tǒng)組成原理

    系統(tǒng)組成原理框圖如圖1所示。由Radio detection 設(shè)備探測到地下有、路由、電纜等 設(shè)施測其距地面的深度,將信息通過RS232C串行口送入,再由GPS準(zhǔn)確定位其所在位置,把全部信息由通過RS232C串行口送入PC機(jī),存入地圖數(shù)據(jù)庫,也可通過鍵盤在液晶顯示器上顯示其信息。お

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    2.1GPS信號接收原理[2]

    GPS接收機(jī)通過其數(shù)控接口,作為數(shù)據(jù)終端設(shè)備與計算機(jī)之間利用RS232C接口與計算機(jī)通訊 口相連。通過對通訊口編程可實現(xiàn)GPS信號的接收。GPS信號有二進(jìn)制和ASCII兩種。本文主要用后一種即NMEA0183格式。

    2.2NMEA0183格式

    NMEA0183格式以“$”開始,以“CR> LF>”結(jié)束,主要語句有GPGGA,GPGLL,GPVTG,GPRMC等,其中GPGGA為定位輸出語句,包括時間及定位數(shù)據(jù),應(yīng)用比較廣泛,具體格式如下:

    $GPGGA hh mm ss (協(xié)調(diào)世界時UTC),llll.llll(緯度),N/S(北/南),yyyy.yyyy(經(jīng)度),E/W(東/西),X(定位狀態(tài)),XX(使用的衛(wèi)星數(shù)),XXX(HDOP值),O/-XXXX(無線高度),M(單位米),O/-XXX(地理高度),M(單位米),*hh(校驗和)CR> LF>。

    2.3三端串行口芯片及其接口電路

    SP2338DP多串口擴(kuò)展芯片,可將一個高波特率UART串口擴(kuò)展為3個較高波特率UART串口,主要為解決大多數(shù)8 b,16 b,32 b單片機(jī)UART接口太少而特別設(shè)計的專用串口擴(kuò)展芯片,同時該芯片也很好的解決了許多使用雙串口單片機(jī)的串口配置問題,接口電路如圖2所示。

    22.jpg

    2.4液晶顯示器及接口電路

    為了更好地配合GIS系統(tǒng)的工作,設(shè)置了鍵盤顯示電路,顯示、路由、電纜的位置、深 度,人為地將描述數(shù)字地圖和GIS數(shù)據(jù)庫相比較,使獲得的信息更加準(zhǔn)確。液晶圖文顯示器接口電路如圖3所示。

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