西門子S7-200CN與臺達(dá)DVP14SS2之間的Modbus通訊連接
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臺達(dá)編程軟件WPLSoft 2.38
西門子200編程軟件V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9
Modbus是公開的通信協(xié)議，支持單主站的主/從通信模式，通信簡單易用，很多廠商的產(chǎn)品都支持。西門子200CN系列機(jī)之間使用的PPI網(wǎng)絡(luò)，臺達(dá)DVPSS/ES/EH小型系列機(jī)之間使用的PLC-LINK網(wǎng)絡(luò)，三菱FX系列小型機(jī)之間使用的N:N網(wǎng)絡(luò)……以上各家通訊雖然稱呼不同，但都是建立在RS485傳輸基礎(chǔ)上符合基本Modbus通訊協(xié)議，可見Modbus通訊還是蠻有群眾基礎(chǔ)的。^_^
同品牌PLC采用廠家提供的通訊方式組網(wǎng)簡單易用，相信大家對于以上提到的諸如PPI網(wǎng)絡(luò)、PLC-LINK網(wǎng)絡(luò)、N:N網(wǎng)絡(luò)耳熟能詳，使用起來輕車熟路。那么如果不同品牌PLC之間通訊，將又如何連接呢？例如一臺西門子CPU224CN與一臺臺達(dá)DVP14SS211R之間通過Modbus通訊連接。
CPU224CN和DVP14SS211R均提供有支持Modbus標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的RS485通訊口，前面說過Modbus是公開的通信協(xié)議，所以我們有望將兩者連接起來通訊。
1、硬件連接
西門子200CN通訊口定義如下：
圖1
臺達(dá)DVP14SS211R的RS485通訊口COM2提供的是一個簡單的2位插針式接線端子。
通訊硬件連接只需要將西門子9針接口的3、8對應(yīng)連接到臺達(dá)2位插針式接線端子（RS485口）的+、-上。
2、軟件編程
連接好硬件后接下來就要規(guī)劃邏輯程序了。不妨使用224CN作主站，DVP14SS211R作從站（1#），當(dāng)224CN讀到1#從站X0為1時，輸出Q0.0=1；當(dāng)224CN 接收到自身I0.0信號時，DVP14SS211R的輸出Y0=1，即從站的輸入X0狀態(tài)決定主站輸出Q0.0狀態(tài)，主站輸入I0.0狀態(tài)決定從站輸出Y0狀態(tài)。
主站224CN程序：
圖2
圖3
從站（1#）DVP14SS211R的程序：
圖4
3、注意事項
1.對于從站臺達(dá)PLC來說，不存在數(shù)據(jù)交換邏輯處理問題，僅僅需要PLC上電第一個掃描周期完成COM2通訊口初始化。即設(shè)置COM2通訊口的通訊參數(shù)：波特率：9600bps，數(shù)據(jù)長：8位，校驗：無校驗，停止位：2；設(shè)置COM2口站號（通訊地址）；設(shè)置Modbus模式（RTU模式）；并且運行期間保持這些參數(shù)不被更新。這個工作熟悉臺達(dá)編程參看一下圖4很容易理解。
2.通訊雙方必須設(shè)置相同的通訊參數(shù)才能握手交換數(shù)據(jù)，對于主站西門子224CN來說，也應(yīng)該在上電工作首個掃描周期完成PORT 0通訊端口的初始化工作。注意西門子通訊口初始化需要程序設(shè)置完成1.改變通訊口支持Modbus協(xié)議（因為西門子默認(rèn)狀態(tài)通訊口支持PPI協(xié)議）；2. 設(shè)置波特率：9600bps；設(shè)置校驗：無校驗；3.由于是主站，還需要設(shè)置一個通訊超時時間；4.對于停止位與數(shù)據(jù)長度這里不需要設(shè)置，使用2位停止位、8位長度即可。參見圖2網(wǎng)絡(luò)2
3.圖2網(wǎng)絡(luò)3主站每秒讀一次從站X0的狀態(tài)，實質(zhì)起了一個建立起通訊連接的作用。
4.主站與從站建立起通訊連接后圖2網(wǎng)絡(luò)4觸發(fā)讀從站X0狀態(tài)工作。
5.完成讀從站X0狀態(tài)工作后圖3網(wǎng)絡(luò)6觸發(fā)寫從站Y0狀態(tài)工作。
6.完成寫從站Y0狀態(tài)工作后圖3網(wǎng)絡(luò)8又觸發(fā)開始讀從站X0狀態(tài)工作，這樣隨著PLC掃描周而復(fù)始不斷執(zhí)行對從站讀X0狀態(tài)以及寫Y0狀態(tài)的工作。
7.圖3網(wǎng)絡(luò)9與10完成讀寫狀態(tài)的邏輯。
4、參考資料
1.臺達(dá)PLC編程手冊中有關(guān)DVP系列PLC裝置通訊地址。
2.西門子 S7-200 · LOGO! · SITOP 參考Beta Version 1.3。
3.以上資料在各自官方網(wǎng)站均提供有下載。
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