中科芯MCU在電機(jī)控制市場應(yīng)用案例詳解
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隨著智能家電、無人機(jī)、機(jī)器人等產(chǎn)品市場化的飛速發(fā)展，作為基礎(chǔ)核心的電機(jī)控制技術(shù)也在不斷發(fā)展，基于MCU并通過FOC等算法來實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制，在各種產(chǎn)品場景下優(yōu)勢明顯，常見應(yīng)用包括無人機(jī)電調(diào)、園林工具、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制器等。
本文引用地址：http://www.ekcard.cn/article/202311/453321.htm中科芯CKS32系列MCU，以卓越的運(yùn)算性能、加強(qiáng)的SRAM、豐富的外設(shè)資源，在電機(jī)控制產(chǎn)業(yè)中有所應(yīng)用，以下分享一些已量產(chǎn)的案例及其技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，以作參考。
案例一：無人機(jī)電調(diào)方案
方案概述
無人機(jī)電調(diào)的作用是將飛控板的控制信號，轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮。钥刂齐姍C(jī)的轉(zhuǎn)速，完成規(guī)定速度、動作。基于中科芯CKS32微控制器的無人機(jī)電調(diào)方案，以CKS32F051為主控，通過閉環(huán)控制，驅(qū)動電機(jī)，實(shí)現(xiàn)控制無人機(jī)旋翼的高效平穩(wěn)運(yùn)行，以及對云臺的平穩(wěn)操控。
應(yīng)用特色
- 無感FOC/方波算法
- 響應(yīng)快速，運(yùn)行安靜
- 低噪聲、低電磁輻射
- 啟動性能好，兼容性強(qiáng)
方案框圖
MCU特點(diǎn)
- ARM內(nèi)核，主頻48MHz，8KB SRAM/64KB FLASH
- 豐富的I/O與外設(shè)總線資源
- 內(nèi)置兩路COMP快速模擬比較器
- 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區(qū)保護(hù)
案例二：園林工具方案
方案概述
園林工具是建筑綠化景觀的養(yǎng)護(hù)設(shè)備，主要以養(yǎng)護(hù)草坪、綠籬、保護(hù)花草、樹木為作業(yè)對象，可代替大部分手工勞動為代表的機(jī)械化工具。基于中科芯CKS32微控制器的園林工具方案，以CKS32F103為主控，負(fù)責(zé)電機(jī)的啟動、暫停、轉(zhuǎn)速控制、按鍵、電池管理以及LCD顯示。
應(yīng)用特色
- 無感方波驅(qū)動
- 大扭矩啟動、速度閉環(huán)控制
- 停機(jī)剎車、限流保護(hù)
- 過壓、欠壓、堵轉(zhuǎn)、過流過溫保護(hù)
- 支持18V/24V/36V/48V/54V/72V電壓系統(tǒng)
方案框圖
MCU特點(diǎn)
- ARM內(nèi)核，主頻72/144MHz，最高96KB SRAM/512KB FLASH
- 高級定時器支持PWM輸出、矢量控制和死區(qū)保護(hù)
- 內(nèi)置雙路12位ADC（16/21通道）、豐富的I/O和多種外設(shè)
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