用工程思維重塑毫米波雷達(dá),邁向感知方案平臺
在 EAC2025 易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)展期間,EEPW專訪了傲圖科技創(chuàng)始人牛力。作為前蘋果造車團(tuán)隊及小馬智行核心成員,牛力帶領(lǐng)的傲圖科技以 “非 FPGA 的 4D 成像毫米波雷達(dá)技術(shù)”為突破點,在展會現(xiàn)場展示了 V2 系列與 RF 系列產(chǎn)品。采訪中,牛力圍繞團(tuán)隊技術(shù)基因、TI 芯片生態(tài)合作、成本控制哲學(xué)及商業(yè)化路徑展開深度分享,揭示了這家初創(chuàng)公司如何以工程化思維重塑自動駕駛感知層格局。
本文引用地址:http://www.ekcard.cn/article/202506/471390.htm
一、技術(shù)底色:從蘋果造車到 4D 雷達(dá)的 “非 FPGA” 破局之路
作為國內(nèi)少數(shù)擁有自動駕駛核心團(tuán)隊背景的創(chuàng)業(yè)者,牛力在采訪中透露,傲圖科技的技術(shù)基因源自其在蘋果造車項目及小馬智行的多年積累。“我們可能是國內(nèi)唯一一支從自動駕駛端轉(zhuǎn)型做毫米波雷達(dá)的團(tuán)隊?!?牛力強(qiáng)調(diào),從 2015 年起參與蘋果無人車研發(fā),后加入小馬智行負(fù)責(zé)傳感器硬件,2023 年創(chuàng)立傲圖時便明確 “我們要做不僅性能大幅提高的毫米波雷達(dá),更要可大規(guī)模量產(chǎn)落地這樣的一個目標(biāo)”。
針對行業(yè)內(nèi) FPGA 方案成本高、高溫性能差的痛點,傲圖選擇非 FPGA 的 SOC/DSP 技術(shù)路徑。傲圖通過自研射頻前端與計算優(yōu)化算法,在德州儀器(TI)的 TDA系列 芯片上實現(xiàn)突破。這種 “用成熟車規(guī)商用芯片 + 算法創(chuàng)新替代高端定制硬件” 的策略,使傲圖在成本與性能間找到平衡。牛力舉例:“我們有非常深厚的計算優(yōu)化能力,所以可以使用紙面算力很低的廉價車規(guī)芯片;我們有非常高效的算法,所以可以在同樣硬件配置下提供高質(zhì)量和低延遲的點云,我們有非常好的硬件設(shè)計能力,所以可以做到全球唯一的單PCB的4級聯(lián)雷達(dá),大幅降低量產(chǎn)成本;我們板子上有上千個元件,幾乎每個電容電阻的選擇都做到最優(yōu),以確保我們的產(chǎn)品在有極高性能的同時成本最低?!?/span>
二、產(chǎn)品矩陣:從 V2 系列到 RF系列 的 “全場景算力適配”
傲圖的產(chǎn)品布局圍繞 “算力共享” 理念展開,形成 “高端計算版V 系列+ 輕量化前端RF 系列” 雙產(chǎn)品線,以滿足邊緣計算和中央計算的不同構(gòu)架:
V2 4D 成像雷達(dá):作為旗艦產(chǎn)品,V2 基于 4 片 TI的AWR2243 +TDA4 芯片,支持 600 米超遠(yuǎn)大型車探測能力、1.4° 角分辨率,全方位提升車輛在惡劣天氣環(huán)境中的感知識別能力提升駕駛安全性。
RF 系列非計算前端:剝離內(nèi)置處理器,僅保留射頻模塊,依托主機(jī)廠域控制器實現(xiàn)算力后移,充分利用車輛中央算力冗余,在保證產(chǎn)品整體性能安全性前提下進(jìn)一步降低硬件成本,使更加平價的家用車同樣可以使用安全輔助駕駛。
談及產(chǎn)品性能與參數(shù)內(nèi)卷,牛力表示:“我們不迷信分辨率、點云數(shù)等紙面參數(shù),更關(guān)注動態(tài)范圍、噪點控制和延時等關(guān)乎實際應(yīng)用產(chǎn)品安全的數(shù)據(jù)。”
三、生態(tài)合作:TI 芯片背后的 “開放生態(tài)” 戰(zhàn)略
傲圖與德州儀器(TI)的合作堪稱初創(chuàng)企業(yè)與芯片巨頭協(xié)同的典范。牛力回憶,2023 年上海車展上,TI 高層被傲圖展位的點云效果震撼 ——“在 TI TDA2 芯片上實現(xiàn)媲美 FPGA 的成像效果,這對 TI 而言也是技術(shù)突破?!?/span>
合作的核心在于 TI 的開放生態(tài)策略:
資源透明化:TI 將芯片 datasheet、開發(fā)工具鏈完全開源,創(chuàng)業(yè)公司可通過論壇、手冊自主解決幾乎所有的技術(shù)問題,無需依賴芯片廠工程師支持;
量產(chǎn)支持:TI 為傲圖開放芯片底層寄存器訪問權(quán)限,允許其自定義射頻參數(shù),實現(xiàn) “TI 芯片 + 自研算法” 的深度綁定;
“TI 的開放模式讓初創(chuàng)公司也有條件進(jìn)入車載電子行業(yè),與巨頭一較高下?!?牛力強(qiáng)調(diào),傲圖甚至在合作初期 “零接觸 TI 工程師”,完全通過公開資源完成開發(fā),這在傳統(tǒng)的汽車供應(yīng)鏈的芯片產(chǎn)業(yè)鏈中幾乎不可想象。
四、行業(yè)洞察:從 “參數(shù)內(nèi)卷” 到 “價值回歸”
針對當(dāng)前智駕行業(yè)的 “激光雷達(dá)高端化” 趨勢,牛力坦言:“激光雷達(dá)成為高端車象征,本質(zhì)是成本難以繼續(xù)壓低難以在一些較為平價的車型上全面鋪開?!辈⑶颐绹咚俟钒踩芾砭钟袛?shù)據(jù)顯示,全球 20% 的交通事故發(fā)生在雨霧等惡劣天氣,而毫米波雷達(dá)是唯一全天候可靠的傳感器。在如今輔助駕駛剛剛起步的當(dāng)下,車輛應(yīng)更務(wù)實側(cè)重輔助駕駛員避免交通事故的發(fā)生,保障行車安全,而非直接代替駕駛員。
傲圖的商業(yè)化邏輯圍繞 “降低事故率” 展開:
保險價值:若毫米波雷達(dá)能將交通事故率降低 10%,按全球車險市場 2 萬億美元規(guī)模計算,5% 的保費(fèi)減免即可帶來每年千億美元級市場空間;
法規(guī)倒逼:歐盟新規(guī)要求 2025 年起所有新車標(biāo)配全天候碰撞預(yù)警系統(tǒng),也將有助于毫米波雷達(dá)在新車裝配率上的提升。
牛力強(qiáng)調(diào),行業(yè)終將回歸本質(zhì):“就像手機(jī)攝像頭從‘像素競賽’轉(zhuǎn)向計算攝影,智駕傳感器也會從‘參數(shù)內(nèi)卷’轉(zhuǎn)向‘感知可靠性’。傲圖的目標(biāo)是讓每輛車都能裝得起、用得好 4D 毫米波雷達(dá)?!?/span>
結(jié)語:用 “工程思維” 重塑傳感器產(chǎn)業(yè)
在牛力看來,傲圖的差異化在于 “從客戶端視角做傳感器”—— 團(tuán)隊深諳主機(jī)廠對成本、可靠性、量產(chǎn)周期的嚴(yán)苛要求,因此拒絕 “為技術(shù)而技術(shù)” 的路線。無論是非 FPGA 的芯片級聯(lián)方案,還是與 TI 的開放合作模式,亦或是 “算力后移” 的產(chǎn)品設(shè)計,本質(zhì)都是用工程化思維解決行業(yè)痛點。
當(dāng)被問及與 Mobileye、華為等巨頭的競爭,牛力坦言:“巨頭有生態(tài)優(yōu)勢,但初創(chuàng)公司更專注、效率更高、速度更快。我們目前專注做好毫米波雷達(dá)這一件事,,后續(xù)我們也將通過持續(xù)優(yōu)化成本與性能,與主機(jī)廠密切配合打造出更優(yōu)秀更適合現(xiàn)在車型應(yīng)用的雷達(dá)?!?這種 “小而精” 的專注,或許正是中國自動駕駛供應(yīng)鏈突破技術(shù)壟斷的關(guān)鍵路徑。
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