在 EAC2025 易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)展期間，九識(shí)智能聯(lián)合創(chuàng)始人生態(tài)合作負(fù)責(zé)人周清接受媒體采訪，介紹了針對(duì)輕拋貨物流場(chǎng)景研發(fā)的新品 E6 無人物流車。這款硬件定價(jià)19,800 元的車型，以多傳感器融合架構(gòu)與全棧自研自動(dòng)駕駛算法為核心，展現(xiàn)了低速自動(dòng)駕駛技術(shù)在復(fù)雜場(chǎng)景中的落地能力。

一、場(chǎng)景定制化硬件：輕拋貨物流的成本與效率平衡

周清在采訪中表示，輕拋貨在物流領(lǐng)域占比達(dá)30%~40%，其特點(diǎn)為 “體積大、重量低”，但傳統(tǒng)車輛存在空間利用率不足的問題。E6 通過優(yōu)化貨箱結(jié)構(gòu)將容積提升至6.5 立方米，同時(shí)采用純鐵材質(zhì)貨箱、降低底盤載重性能針對(duì)快遞輕拋特點(diǎn)設(shè)計(jì)為載重只有500公斤，以 “功能聚焦” 策略壓縮成本?！斑@類客戶對(duì)價(jià)格敏感，我們通過硬件定制和商業(yè)模式創(chuàng)新 —— 硬件與軟件訂閱分離，其中軟件服務(wù)費(fèi)每月1,800 元，讓技術(shù)門檻與產(chǎn)品成本同步下降。”

二、四重感知冗余：全場(chǎng)景覆蓋的硬件組合

E6 在追求性價(jià)比的同時(shí)的其核心硬件架構(gòu)卻在“堆料”，圍繞 “無死角感知” 設(shè)計(jì)：

2個(gè)半固態(tài)激光雷達(dá)：實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)探測(cè)，解決雨霧天氣下的環(huán)境感知難題；

12 個(gè)超聲波雷達(dá)：部署于車身周邊，應(yīng)對(duì) 0.1~5 米近距離避障需求；

還有7個(gè)環(huán)視相機(jī)、1個(gè)超長(zhǎng)焦相機(jī)

周清強(qiáng)調(diào)，這套組合通過多傳感器冗余設(shè)計(jì)消除單一設(shè)備盲區(qū)。例如在鄉(xiāng)村無車道線道路，通過自研算法體系提升多系統(tǒng)感知融合，攝像頭與激光雷達(dá)協(xié)同完成路肩識(shí)別，使車輛無需依賴結(jié)構(gòu)化道路標(biāo)線即可行駛。

三、立體駕駛算法：從平面到三維的技術(shù)突破

九識(shí)智能為 E6 配備的Jupiter 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，突破傳統(tǒng) 2D 平面導(dǎo)航限制：

三維矢量地圖建圖：支持立體車庫(kù)、復(fù)雜地形的 3D 環(huán)境建模，可實(shí)現(xiàn)樓層編號(hào)定位與自動(dòng)上下樓泊車；

無車道線感知技術(shù)：在鄉(xiāng)村等非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景，通過視覺特征提取與毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合，構(gòu)建虛擬車道邊界；

擬人化決策算法：模擬人類駕駛預(yù)判邏輯，可對(duì)施工區(qū)域、行人竄出等場(chǎng)景提前調(diào)整路徑。

在蘇州美團(tuán)前置倉(cāng)的實(shí)際應(yīng)用中，E6 承擔(dān)社區(qū)團(tuán)購(gòu)配送任務(wù)，大幅提升配送效率降低企業(yè)人力成本。

四、技術(shù)生態(tài)與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：從物流到多場(chǎng)景延伸

周清透露，九識(shí)的技術(shù)架構(gòu)具備泛化能力，其半開源算法框架已支持合作伙伴開發(fā)無人觀光車、環(huán)衛(wèi)清掃車等衍生產(chǎn)品。在國(guó)內(nèi)，九識(shí)正參與《無人配送車通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)》 制定，推動(dòng)低速無人車路權(quán)、安全測(cè)試等行業(yè)規(guī)范的完善。

談及硬件配置，E6 采用雙 Orin 500TOPS 算力平臺(tái)，滿足多傳感器數(shù)據(jù)融合需求。同時(shí)九識(shí)已啟動(dòng)國(guó)產(chǎn)芯片適配測(cè)試，計(jì)劃通過自研芯片優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。“我們不追求單一硬件的極致性能，而是通過算法提升整體系統(tǒng)效率。例如在傳感器選型上，成熟商用產(chǎn)品配合自研融合算法，同樣能實(shí)現(xiàn)可靠的感知效果?！?/span>

五、海外市場(chǎng)開拓：發(fā)達(dá)國(guó)家法規(guī)適配與商業(yè)化落地探索

近兩年國(guó)內(nèi)企業(yè)出海也同樣成為大家熱議的一個(gè)話題，九識(shí)智能也十分重視海外市場(chǎng)拓展，目前已在新加坡、日韓、阿聯(lián)酋、奧地利等6 個(gè)發(fā)達(dá)國(guó)家啟動(dòng)布局，首批車輛以試運(yùn)營(yíng)形式進(jìn)入當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)。針對(duì)發(fā)達(dá)國(guó)家準(zhǔn)入門檻高的特點(diǎn)，九識(shí)在新加坡單臺(tái)車完成通關(guān)認(rèn)證、自動(dòng)駕駛測(cè)試等流程耗時(shí)超1 年，并積極參與當(dāng)?shù)刈詣?dòng)駕駛法規(guī)修訂 —— 新加坡原有法規(guī)僅覆蓋載人場(chǎng)景，九識(shí)通過加入自動(dòng)駕駛委員會(huì)，推動(dòng)無人配送車專項(xiàng)條款落地，成為首個(gè)獲得新加坡自動(dòng)駕駛物流車牌照的中國(guó)企業(yè)。

現(xiàn)階段，九識(shí)在海外以“1-2 臺(tái)車試點(diǎn) + 客戶培育”模式為主，主要聚焦高人力成本發(fā)達(dá)國(guó)家，解決快遞物流行業(yè)痛點(diǎn)，驗(yàn)證技術(shù)可靠性。談及未來規(guī)劃，九識(shí)預(yù)計(jì)明后年進(jìn)入海外市場(chǎng)爆發(fā)期，將依托前期積累的本地化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，逐步擴(kuò)大出貨規(guī)模，形成 “技術(shù)輸出 + 標(biāo)準(zhǔn)參與 + 商業(yè)化落地” 的全球化路徑。

六、行業(yè)視角：數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的技術(shù)迭代路徑

當(dāng)被問及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)壁壘時(shí)，周清強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景數(shù)據(jù)積累的重要性。截至目前，九識(shí)產(chǎn)品覆蓋 100 + 城市及鄉(xiāng)村道路，形成包含施工區(qū)、暴雨天氣等多種復(fù)雜場(chǎng)景的算法訓(xùn)練庫(kù)。“自動(dòng)駕駛技術(shù)需要從實(shí)際場(chǎng)景中持續(xù)學(xué)習(xí)，我們的先發(fā)優(yōu)勢(shì)在于已積累大量真實(shí)數(shù)據(jù)，這是算法迭代的核心驅(qū)動(dòng)力?！?/span>

對(duì)于未來規(guī)劃，九識(shí)表示將聚焦物流場(chǎng)景深化技術(shù)落地，暫不涉足載人領(lǐng)域，但會(huì)通過合作伙伴探索衍生場(chǎng)景。“我們希望通過 E6 這樣的產(chǎn)品，讓自動(dòng)駕駛從‘高端實(shí)驗(yàn)’走向‘實(shí)用工具’，真正為物流行業(yè)降本增效?！?/span>

結(jié)語(yǔ)

九識(shí)智能 E6 的亮相，展現(xiàn)了低速無人物流車在技術(shù)與成本之間的平衡思路。其四重感知架構(gòu)與立體駕駛算法，不僅回應(yīng)了輕拋貨場(chǎng)景的特定需求，更為自動(dòng)駕駛技術(shù)向城市復(fù)雜道路、鄉(xiāng)村非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的拓展提供了實(shí)踐樣本。隨著行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善與海外市場(chǎng)的逐步開放，這類 “場(chǎng)景深耕 + 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)” 的技術(shù)路徑，或?qū)⒊蔀榈退僮詣?dòng)駕駛商業(yè)化的重要方向。