前不久，在上海舉行的“2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會”上，有一場圓桌論壇—人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，主持人是上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院、醫(yī)療機(jī)器人研究院的陳衛(wèi)東教授，他與四位來自整機(jī)與零部件企業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)與專家展開對話，探討了人形機(jī)器人/具身智能的技術(shù)現(xiàn)狀、三五年內(nèi)的應(yīng)用領(lǐng)域及未來展望。

圖1 從左往右：上海交大的陳衛(wèi)東教授，優(yōu)艾智合-西安交大的關(guān)鍵主任，新時達(dá)副總裁兼董秘劉菁，開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁，卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛。

01 

從“人形機(jī)器人馬拉松”看到了什么

4月北京舉辦了“人形機(jī)器人半程馬拉松賽”，專業(yè)人士和公眾對此褒貶不一：有人覺得表現(xiàn)不錯，有的認(rèn)為沒有想象的那么好。從業(yè)人員如何看待這次機(jī)器人的表現(xiàn)？

1.1 是偽裝成體育比賽的“人形機(jī)單一運(yùn)動性能的公開測試”

優(yōu)艾智合-西安交大具身智能機(jī)器人研究院運(yùn)營中心主任關(guān)鍵指出要客觀看待人形機(jī)器人的發(fā)展。Gartner有個著名的新技術(shù)誕生曲線，橫軸是時間，縱軸是市場對新技術(shù)的期望值（如下圖）。由圖可見，期望值是一條非常奇怪的曲線，在一開始迅速拉升到一個高點(diǎn)，然后急速下落接近冰點(diǎn)，然后再慢慢地回升，以對數(shù)曲線的方式慢慢趨近于一個合理值。

圖2 Gartner技術(shù)成熟度曲線

從大眾的視角來看，此次人形機(jī)馬拉松拉高了公眾的期望值，但從業(yè)內(nèi)角度看，實際上是一場偽裝成體育比賽的人形機(jī)器人單一運(yùn)動性能的極限壓力公開測試。因為在跑馬拉松的直播上，彈幕上有一個問題很顯眼：人形機(jī)器人就是用來跑馬拉松的嗎？這個問題可謂人間清醒。實際上，我們在設(shè)計人形機(jī)器人的時候，并沒有針對馬拉松這個場景應(yīng)用開發(fā)。因此，直接因為機(jī)器人需要冷卻液而去否定人形機(jī)器人當(dāng)前電機(jī)技術(shù)的成熟度是有失偏頗的。

更深層的一個問題是：當(dāng)前人形機(jī)器人到底是為什么應(yīng)用場景開發(fā)的？這是業(yè)內(nèi)人士需要思考的。

跑馬拉松一方面讓更多人關(guān)注到了人形機(jī)器人，也讓大家對于當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展有了相對客觀和理性的認(rèn)識，這是有非常正向意義的。但是負(fù)向的影響，確實有很多人因為一些片面與誤導(dǎo)的信息，對人形機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)生了負(fù)面判斷。

因此希望從業(yè)者能夠客觀冷靜地看待這件事，不能因為需要冷卻液而否定機(jī)器人的關(guān)節(jié)質(zhì)量，因為如果讓我們?nèi)祟愡B著跑21公里，可能需要的不只是冷卻液了。所以不能因為這一個點(diǎn)而否定人形機(jī)器人行業(yè)整體發(fā)展的成果。

1.2 人形機(jī)的潛力巨大

現(xiàn)在人形機(jī)也許不被公眾看好，但是未來有巨大的發(fā)展?jié)摿?。例如?dāng)年火車、汽車發(fā)明出來時都與馬車賽跑過。新時達(dá)副總裁兼董秘劉菁分析認(rèn)為，任何一個產(chǎn)業(yè)在剛開始的時候都會遇到這樣或那樣的問題。例如在零部件層面，有散熱、功耗、續(xù)航等問題；從整機(jī)層面的整合，有上下肢的技術(shù)路線、操作的泛化等問題；大模型有端到端的問題。

人形機(jī)器人的整個體系依賴于生態(tài)系統(tǒng)的構(gòu)建。從政策層面已有很多政策陸續(xù)出臺。實際上，我們需要靠政策把資源引入這個行業(yè)，人才來了，什么樣的難事都有機(jī)會去解決。

1.3 凸顯三個問題

卓譽(yù)科技屬于零部件企業(yè)，副總經(jīng)理李鴻飛稱，人形機(jī)器人、具身智能這輪發(fā)展很快，特別是有了AI大模型加持以后，使得從原來的指令式執(zhí)行，提升到了半自主的智能化執(zhí)行，可謂有了質(zhì)的跨越。但是目前還有三個問題亟待突破。

第一，技術(shù)還需進(jìn)一步突破。目前業(yè)界提得最多的話題是要去找場景，實際上場景很多，例如從工業(yè)到居家，需求非常旺盛。缺的是什么？是能夠滿足應(yīng)用的技術(shù)。

第二，穩(wěn)定性。這次馬拉松上的機(jī)器人還不夠穩(wěn)定。想象一下，不管是在工廠還是家里，如果以后機(jī)器人批量去使用時，要兩三個小時就去關(guān)注一下它是否倒了，是否把物料摔到別的地方了？另外，有的機(jī)器人要噴降溫劑，以防止驅(qū)動器、電機(jī)等部件過熱，說明零部件做得還不夠?qū)I(yè)。

第三，整機(jī)成本貴。從今年春晚機(jī)器人跳舞以后，人形機(jī)就火起來了，很多企業(yè)和個人愿意去嘗試，但是有點(diǎn)承受不了價格。

1.4 需要出臺更多的“標(biāo)準(zhǔn)”

開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁提到標(biāo)準(zhǔn)的重要性。因為標(biāo)準(zhǔn)出來以后才容易去做降本，例如定義旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)、行星滾軸絲杠的標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)怎么去定義？要從場景倒推。當(dāng)然標(biāo)準(zhǔn)要針對不同的維度/場景去定義，這需要所有關(guān)注這個行業(yè)的人一起去努力解決。

02

機(jī)器人一定要像人嗎？

主持人—上海交通大學(xué)自動化與感知學(xué)院、醫(yī)療機(jī)器人研究院的陳衛(wèi)東教授提出了是否一定要像人形的問題。他解釋道，從人形機(jī)器人開發(fā)的角度來看，是想做一個更加通用的產(chǎn)品，相對于傳統(tǒng)的機(jī)械臂、手。這種更加通用的機(jī)器不僅能參加單項的比賽，可能能做更多，例如十項全能——各種工業(yè)場景、家用場景、專業(yè)場景（諸如探險、科考）等。那么，機(jī)器人一定要像人嗎？陳衛(wèi)東教授也是從事機(jī)器人研發(fā)的，做過雙足機(jī)器人、人形機(jī)器人等，也做過機(jī)械手、機(jī)械臂，甚至還做過完全不像人的蛇形機(jī)器人。

那么，人形機(jī)器人一定是這種有手、雙臂、頭、兩條腿這樣的結(jié)構(gòu)嗎？

2.1 絕大多數(shù)機(jī)器人不是類人形

優(yōu)艾智合-西安交大的關(guān)鍵主任稱，機(jī)器人的門類一定不只是人形，甚至未來絕大多數(shù)機(jī)器人不是類人形，但是也一定會有類人形機(jī)器人的空間。

為什么人類長成現(xiàn)在這個模樣？并不是我們?nèi)祟愔饔^選擇的，而是自然進(jìn)化成這個樣子的。同樣，機(jī)器人/人造工業(yè)品的形象也是我們選擇的結(jié)果。因此根據(jù)需要，我們可以讓機(jī)器人長出2只胳膊、4只胳膊，有時是一只手，有時可能是5只眼睛，甚至渾身是眼……，究竟是什么硬件形態(tài)是我們?nèi)藶槎x的。而定義出的形態(tài)與自然選擇學(xué)說很像——最能適應(yīng)環(huán)境的形態(tài)就是最優(yōu)的，即適者生存。

機(jī)器人的工作環(huán)境五花八門，甚至天差地別。在這些環(huán)境中，最終的進(jìn)化結(jié)果是完全一致的——這是一個不太理性的結(jié)論。相反，它會演化成五花八門的樣子，才是更為合理的。

如果基于機(jī)器人與人的本質(zhì)區(qū)別，它不具備人格，沒有人權(quán)，不需要擁有自己的生活，7×24小時的生產(chǎn)力全部貢獻(xiàn)在一個固定場景中……如果是這樣的定義，也許其他形狀比人形更優(yōu)。例如有時更靈巧，有時更有力，有時精度更準(zhǔn)，有時感知更寬泛，使用更絲滑……在這些場景下，由一個共性/同構(gòu)的大腦控制著n種形態(tài)的機(jī)器人，分別在不同的細(xì)分場景里不斷向一個更合適的、適配未來生產(chǎn)力水平的方向去不斷進(jìn)化形態(tài)，而不是固定的——像人類一樣，可能更為合適。

2.2 機(jī)器人的終局一定是人形

新時達(dá)副總裁兼董秘劉菁指出，人形機(jī)器人是一種泛泛的叫法，如果摳字眼，人形應(yīng)該是具身智能或智能體的一個分支，或者叫“機(jī)器人+”。

2.2.1 應(yīng)用選擇的結(jié)果

但是無論什么樣的名稱，實際上，任何一個產(chǎn)業(yè)在剛開始時，理論上都應(yīng)該是百花齊放的。就像PC被發(fā)明出來時也不是今天的形態(tài)，但在發(fā)展過程中不斷被統(tǒng)一共識，不斷地提升性價比，最終所有人都認(rèn)為某種形態(tài)架構(gòu)是性價比最高的，因此人們都選擇這種形態(tài)。

所以在接下來的時間里，人形也好，具身也罷，應(yīng)該呈現(xiàn)百花齊放的狀態(tài)。理論上應(yīng)該是大腦和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的排列組合，但也有閹割版、肢解版的機(jī)器人。這種狀態(tài)會持續(xù)一段時間。

但是終局一定是人形，因為仿造人的狀態(tài)可以兼容所有的工作場景?！凹嫒荨贝碇鄬?biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化代表著有一定的冗余。當(dāng)冗余出現(xiàn)的時候，從性價比的角度來分析，冗余能否靠量的優(yōu)勢去彌補(bǔ)成本的差異？這成為是否是標(biāo)準(zhǔn)版的關(guān)鍵。

現(xiàn)在人形機(jī)器人為什么會跨越中間百花齊放的形態(tài)，直接進(jìn)入到人的形態(tài)？主要原因是普遍認(rèn)知上，人形可以兼容所有場景，已做了中間的各種跨越。當(dāng)然，人的形態(tài)到后面也會分化，也許不一定需要1.6米的，可能需要1米、0.5米、2米等，也可能是閹割版、肢解版的，甚至只需要把大腦放在桌子上。

最終，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會與AI同步迭代融合。在物理世界里，機(jī)器人是AI在物理世界最大的一個載體，因此未來AI以什么樣的進(jìn)展去迭代，機(jī)器人就會以什么樣的進(jìn)展去同步呈現(xiàn)。

2.2.2 平替的成本最低

開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁指出，從短期落地的產(chǎn)業(yè)角度來看，機(jī)器人會有很多種形態(tài)，但人形是終極形態(tài)。因為人形是物理屬性與平替屬性的一個最大的交匯點(diǎn)。平替是最低廉的成本。

2.2.3 大模型的影響與“奧卡姆剃刀原則”

卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛稱，機(jī)器人一開始的應(yīng)用場景很多，不管是輪式還是人形，甚至卓譽(yù)還跟客戶討論過做三頭六臂的。但是最終會收斂到人形。他補(bǔ)充了兩個原因。

首先來自于大模型。大模型教會人形機(jī)器人最重要的一件事是去感知和認(rèn)識這個世界。能感知和認(rèn)識這個世界的時候，機(jī)器人才有自主的判斷。機(jī)器人去感知就像我們?nèi)ソ逃粋€小孩：讓機(jī)器人去訓(xùn)練的時候，我們所喂給它的所有數(shù)據(jù)來自于我們這個物理世界。我們真實的物理世界是以基于我們?nèi)说囊曇盎蛘呱砀呷?gòu)建的，你教它什么，它就像什么。你喂給它的數(shù)據(jù)是來源于人的視角的，所以它最終大概率會以人的思維或者人的視角去做。

其次是奧卡姆剃刀原則。根據(jù)奧卡姆剃刀原則，所有事情越簡單越好。如果一個形態(tài)能解決這個問題，這個世界上就不會再出現(xiàn)5個、10個形態(tài)。

03 

三五年內(nèi)的應(yīng)用場景

3.1 工業(yè)和消費(fèi)的某些垂直市場

開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁稱，可能在3年之內(nèi)，在B端與C端里能發(fā)現(xiàn)一些以點(diǎn)帶面的場景。

• B端

業(yè)內(nèi)做機(jī)器人/人形的時候，有一句話叫“先工業(yè)再消費(fèi)”，就是先2B再2C。B端工業(yè)產(chǎn)品的一個最大好處是工業(yè)產(chǎn)品比較聚焦專一的場景，像自動駕駛最開始一樣，是在封閉場景的應(yīng)用。但是工業(yè)又有工業(yè)的特性，需要考慮方方面面。常言道：工業(yè)是很難伺候的，既要、也要、還要。不是你與客戶關(guān)系好，客戶就能買100臺，一定是你的機(jī)器人能夠滿足客戶的需求底線，還要有很長的驗證期。

今天可能沒有哪一家機(jī)器人公司敢確認(rèn)：已把機(jī)器人本體“交付”給某一個工業(yè)客戶，因為“交付”和POC（概念驗證）是兩個不同的含義。所以如果按照3年規(guī)劃，工業(yè)有可能在單點(diǎn)市場（而非泛化市場）去做突破。

關(guān)于工業(yè)端的特點(diǎn)，卓譽(yù)科技的李鴻飛副總補(bǔ)充道，工廠/工業(yè)系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是容錯率極低——不允許犯錯，這對機(jī)器人是比較致命的問題。但是工業(yè)端有非常多的應(yīng)用場景，而且買單的意愿及市場容量較大，所以工業(yè)端是機(jī)器人落地的重要場景。

這個場景有什么特征？

①有一定的錯誤容忍力；
②任務(wù)單一—在重復(fù)地工作。從大腦端來看，人形機(jī)器人已經(jīng)從幼兒園畢業(yè)，進(jìn)入小學(xué)階段了?？梢韵胂笠幌?，如果安排一個八九歲的小朋友工作，在什么場景下允許他犯錯？可能是讓他重復(fù)地做一個工作。這應(yīng)該是工業(yè)端會出來的第一個場景。

• C端

開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁稱，也許某家本體企業(yè)能夠找到一個C端的場景，但這個場景會跟上述的B端一樣，可能是某一個局限的垂直領(lǐng)域，而不是泛化的場景。

總之，今天硬件和軟件的迭代速度會超過傳統(tǒng)的想法與定義，所以如果仍用以前的思維（例如5-10年為一個跨度）可能對于人形機(jī)器人市場有點(diǎn)保守。今天人形機(jī)器人的發(fā)展一定要激進(jìn)，要做拓荒的事情。

3.2 從AGV延申出三大市場

優(yōu)艾智合-西安交大的關(guān)鍵主任從移動機(jī)器人的發(fā)展歷程預(yù)判未來的三種可能形態(tài)。

回顧8-10年前，當(dāng)AGV（自動導(dǎo)引車）問世時，與今天的人形機(jī)器人所面對的市場環(huán)境非常相似。那時的AGV是激光導(dǎo)航的，絕大多數(shù)企業(yè)的第一個訂單也是來自于教育和科研機(jī)構(gòu)，作為教學(xué)和科研用具，這對于企業(yè)是一個較好的起步點(diǎn)，能有一些現(xiàn)金回流。之后，AGV機(jī)器人分化出了三類應(yīng)用。

• 走入家庭
  

例如家用掃地機(jī)，這是典型的2C場景，追求的是低成本和高產(chǎn)量，而且是標(biāo)準(zhǔn)化的路線。

• 沿著工業(yè)制造（即傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航機(jī)器人）的方向去迭代

工業(yè)并不如想象的那么簡單，一個核心矛盾是現(xiàn)在九成制造型企業(yè)的毛利不高，因此對于新產(chǎn)品迭代的采購預(yù)算要經(jīng)過精確的ROI（投資回報率）核算。如果我們所設(shè)計的機(jī)器人的定義是取代傳統(tǒng)人工，能否在價值金字塔上進(jìn)階？就需要用人工的工資成本來比對機(jī)器人的ROI。例如上?；蛏钲谥苓叺娜斯?，一線普通操作工的平均工資低于五六千水準(zhǔn)，對于一些企業(yè)，一臺機(jī)器人的ROI需要在12個月~ 3年內(nèi)收回成本。假設(shè)12個月，工人的工資算得更高—1萬元，就是12×1萬=12萬，即12萬元售價（不含其他的隱形成本）。這個價格與一個工業(yè)人形機(jī)的售價相比，可見人形機(jī)是非常艱難的，這就面臨著一個死循環(huán)—沒有量就沒有低成本，沒有低成本就沒有量。

所以，如果要在工業(yè)落地，一定率先是在一些高附加值、高生產(chǎn)工藝要求、高挑戰(zhàn)性的工業(yè)場景率先落地。之后，隨著它的良性滾動，把負(fù)向循環(huán)慢慢逆轉(zhuǎn)成正向循環(huán)，使成本降低，批量變大，然后下沉到更多市場，形成工業(yè)里的廣泛應(yīng)用。

• 商用市場
  

2B2C場景也是人們在生活中頻繁見到的，諸如酒店送餐、送快遞、送外賣的機(jī)器人，以及商用的清掃機(jī)器人，已經(jīng)形成了各自獨(dú)立的細(xì)分市場，每個市場也都有一定的空間容量。這是介于家用和工業(yè)場景之間的一種業(yè)務(wù)形態(tài)，有可能成為一個完全獨(dú)立的板塊。

因此，這種三種類型的分法，不同于普遍認(rèn)為的先是教育科研，然后走向工業(yè)（B端），最后走向C端。而是有可能在第一步——教育和科研完成之后，會分化出來三個類別——工業(yè)端、商業(yè)端和消費(fèi)端，可能會齊頭并進(jìn)。

究竟哪一個會率先落地？實際上只有節(jié)奏的差異，很難用未來的市場占有率來核算這個時間節(jié)奏，更多的可能是工業(yè)率先打響第一槍；但是如果在C端能夠找準(zhǔn)定位，可能會第一個成長出一家巨頭企業(yè)；而在介于兩者之間的商用領(lǐng)域，可能會形成某一種平衡態(tài)的產(chǎn)品。

3.3 具身智能已有大量應(yīng)用

優(yōu)艾智合-西安交大的關(guān)鍵主任接著說，如果把人形機(jī)器人的概念范圍放寬，變成具身智能技術(shù)，今天已經(jīng)在創(chuàng)造社會價值。例如把人形機(jī)器人中的一部分能力去賦能智能系統(tǒng)，可使生產(chǎn)力進(jìn)一步提升。這也是一條相對連續(xù)的演進(jìn)路徑。這樣人們就不用站在迷茫的十字路口，去努力尋找下一個方向了，而是已有一條路了。

舉兩個例子。一個是該公司已把具身智能機(jī)器人的多模態(tài)感知系統(tǒng)平移到工業(yè)巡檢機(jī)器人上，降低了80%的交付成本。如果放大到全年，足夠平衡投入的研究經(jīng)費(fèi)。另一案例是：如果把這種泛化的大模型算法用在大規(guī)模機(jī)器人集群的調(diào)度算法上，可極大提高機(jī)器人在場內(nèi)調(diào)度的運(yùn)行效率，這也提升了整體機(jī)器人的生產(chǎn)力水平。

3.4 圍繞痛點(diǎn)，技術(shù)迭代是驅(qū)動力

兩家零部件企業(yè)——新時達(dá)和卓譽(yù)的領(lǐng)導(dǎo)談了他們的看法。

新時達(dá)的劉菁副總換了個角度，認(rèn)為不論2B還是2C，都是以痛點(diǎn)的把握作為落地核心的，她以該公司的轉(zhuǎn)型為例說明。

• 圍繞痛點(diǎn)

新時達(dá)原來是工業(yè)機(jī)器人廠家，現(xiàn)在涉足具身智能、人形機(jī)器人領(lǐng)域。因為無論是2B還是2C市場，到底在哪里開花結(jié)果就是一個關(guān)鍵詞——痛點(diǎn)，對于痛點(diǎn)是怎么來把握的。

例如新時達(dá)過去與客戶溝通的時候，會發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的產(chǎn)品沒法滿足客戶2B場景的需求，客戶可能需要更復(fù)雜的、更綜合的能力，這時痛點(diǎn)就自然而然地出現(xiàn)了。

所以，在接下來的落地過程中，關(guān)于大腦和運(yùn)動機(jī)構(gòu)的排列組合問題，什么形態(tài)才能解決當(dāng)前的痛點(diǎn)？就會排列組合成什么形態(tài)。同時在軟件端可能會出現(xiàn)工藝包和軟件包的百花齊放，即在硬件的層面盡量模塊化，在軟件層面盡量差異化，這樣依然在下游分2B和2C兩個場景。

如果從下游的角度看，2B的場景就是尋找當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人解決不了的痛點(diǎn)。什么樣的形態(tài)能夠解決當(dāng)前的痛點(diǎn)，就是現(xiàn)在的產(chǎn)品定位，這可能會相對更快一些。

2C方面，單一、相對封閉、大量、重復(fù)性的場景會優(yōu)先突破。這時機(jī)器人不需要特別聰明，甚至還很笨，依然可以解決很多痛點(diǎn)。

• 技術(shù)迭代達(dá)到某一節(jié)點(diǎn)

同時隨著AI不斷進(jìn)步，機(jī)器人也在不斷地學(xué)習(xí)迭代，當(dāng)技術(shù)達(dá)到某一節(jié)點(diǎn)，就會打開一個新局面。就像打游戲時，打著打著一大片區(qū)域就亮了。再例如微信為什么很成功？是因為智能手機(jī)的進(jìn)步。智能手機(jī)怎么火起來的？因為蘋果手機(jī)的出現(xiàn)。蘋果手機(jī)怎么火了？因為移動通信技術(shù)的進(jìn)步使智能手機(jī)成為可能。其實在微信（注：2011年誕生）之前還有飛信（注：中國移動2007年推出），運(yùn)氣就沒有這么好。

所以，新應(yīng)用場景的涌現(xiàn)依賴于技術(shù)的迭代。技術(shù)迭代到一定程度，原來需要很高成本、很復(fù)雜的應(yīng)用現(xiàn)在阻力被攻破了，就會不斷點(diǎn)亮各種板塊，而且這種狀態(tài)會成為一種常態(tài)。

3.5 在專業(yè)性和通用性之間找平衡

上海交通大學(xué)的陳衛(wèi)東教授總結(jié)道，未來三五年，一個是多場景的齊頭并進(jìn)；另外是解決痛點(diǎn)—把目前人力做不好或不愿意做的工作，去讓機(jī)器人替代。

陳衛(wèi)東教授談了他的觀點(diǎn)，認(rèn)為機(jī)器人的發(fā)展，一直是在專業(yè)性和通用性之間尋找一個平衡。工業(yè)機(jī)器人公司最早誕生的公司是Unimation，是universal與automation的組合詞，是上世紀(jì)五六十年代在美國成立的，名稱含義是：萬能的自動化，功能模擬人類的手臂，可見希望機(jī)器人的應(yīng)用是通用的。

經(jīng)過70年的發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)上的應(yīng)用仍然在尋找通用和專用的平衡。例如每家公司都有一系列的型號，從幾公斤到幾十公斤甚至幾百公斤。再例如手術(shù)機(jī)器人/達(dá)芬奇機(jī)器人一開始追求的是通用，例如做大腹腔/胸腔的手術(shù)，但是這幾年又出現(xiàn)了很多?？剖中g(shù)機(jī)器人。

所以，通用和專用機(jī)器人的發(fā)展目前還是齊頭并進(jìn)的態(tài)勢。為了降低成本，希望能出現(xiàn)通用的、標(biāo)準(zhǔn)化的，這樣從零部件端可把成本降下來，以加快產(chǎn)品的普及；而專用在特定的垂直領(lǐng)域有較高的效率。

04 

未來展望

人形機(jī)器人在近兩三年呈爆發(fā)式增長，給人們帶來了非常多的期待和想象力。未來已來，企業(yè)家們對于人形機(jī)器人/具身智能的發(fā)展有哪些思考和建議？

• 讓GDP跑贏人口增速

優(yōu)艾智合-西安交大的關(guān)鍵主任指出：人形機(jī)器人已出現(xiàn)了一百余年——1921年捷克劇作家卡佩克（Capek）第一次構(gòu)想出了人形機(jī)器人。在這一百多年中，全球人口呈線性增長（筆者注：增長近4倍），但全球GDP是以指數(shù)型/爆炸式的增長（筆者注：增長約13.7倍）。因此，我們現(xiàn)在所面對的時代是一個生產(chǎn)關(guān)系已經(jīng)發(fā)生了巨變的時代，是平均勞動力所貢獻(xiàn)的GDP每年呈爆炸式增長的年代。因此我們能夠期望的就是通過像機(jī)器人這樣的技術(shù)產(chǎn)品來幫助GDP繼續(xù)跑贏人口增長。

• 具身機(jī)器人將成為第三大下游終端

新時達(dá)劉菁副總稱：制造業(yè)有周期性，現(xiàn)在主要由兩個下游的最巨大的產(chǎn)品或行業(yè)疊加起來：①3C，首先跟終端消費(fèi)品——手機(jī)有關(guān)；其次是泛3C，包括PC等各種電子產(chǎn)品；②與泛汽車有關(guān)。有趣的是，這兩大產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈和供應(yīng)商正在融合。“人形機(jī)器人”或者劉菁副總更愿意稱之為“具身機(jī)器人”，未來可能會成為第三個大的下游終端。有意思的是，所有做3C和汽車的廠家及其供應(yīng)鏈，也正在向智能體/機(jī)器人融合。所以機(jī)器人/人形機(jī)器人/具身智能機(jī)器人/智能體未來一定是一個非常廣闊的、甚至是萬億級的市場，會成為AI在物理領(lǐng)域最大的載體。

• 需要全產(chǎn)業(yè)鏈合作

開普勒中國區(qū)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張梅魁：人形機(jī)器人是一個未來無限量的行業(yè)，可謂仰望星空。但是今天，人們首先需要腳踏實地，還要不破不立，要創(chuàng)新、創(chuàng)造出更多的技術(shù)產(chǎn)品去支撐未來的星辰大海。但這不是一家企業(yè)或者幾家企業(yè)就可以實現(xiàn)的，需要所有上中下游的單位組織一起去承載這個行業(yè)的發(fā)展。

卓譽(yù)科技副總經(jīng)理李鴻飛接著說：希望產(chǎn)業(yè)鏈上下游一起努力，讓機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實，幫助我們?nèi)プ龊芏嗍虑?，讓我們?nèi)祟惸芊畔聛矸爆嵉膭趧?，去實現(xiàn)最初的心中夢想。