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    導(dǎo)電皮膚可以賦予機(jī)器人人類的觸感

    作者: 時(shí)間:2025-06-17 來源:eeNEWS 收藏

    科學(xué)家們開發(fā)了一種低成本、耐用的、高靈敏度的“皮膚”,可以像手套一樣附加到手上,使能夠以類似于人類的方式檢測周圍環(huán)境的信息。

    本文引用地址:http://www.ekcard.cn/article/202506/471386.htm

    來自劍橋大學(xué)和倫敦大學(xué)學(xué)院(UCL)的研究人員開發(fā)了一種柔性的導(dǎo)電皮膚,這種皮膚易于制造,可以熔化并形成各種復(fù)雜的形狀。這項(xiàng)技術(shù)可以感知和處理各種物理輸入,使機(jī)器人能夠以更有意義的方式與物理世界互動(dòng)。

    與其他用于機(jī)器人的解決方案不同,這些解決方案通常通過小面積嵌入的工作,并且需要不同的來檢測不同類型的,劍橋和 UCL 研究人員開發(fā)的電子皮膚的整體就是一個(gè),這使其更接近我們自己的傳感器系統(tǒng):我們的皮膚。

    雖然這種機(jī)器人皮膚不如人類皮膚敏感,但它可以檢測材料中超過860,000個(gè)微小路徑的信號(hào),使其能夠識(shí)別不同類型的和壓力——比如手指的輕拍、熱或冷的表面、切割或刺穿造成的損壞,或同時(shí)觸摸多個(gè)點(diǎn)——在單一材料中。

    研究人員使用物理測試和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來幫助機(jī)器人皮膚“學(xué)習(xí)”哪些路徑最重要,以便它能更有效地感知不同類型的接觸。

    除了對(duì)需要觸覺的人形機(jī)器人或人體假肢等未來潛在應(yīng)用外,研究人員表示,這種機(jī)器人皮膚在汽車行業(yè)或?yàn)?zāi)害救援等不同行業(yè)中也可能有用。




    關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 觸覺 傳感器

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