該設(shè)備在虛擬現(xiàn)實、物理治療和康復(fù)領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用前景

來自 EPFL 網(wǎng)站的：

與其多功能且相當復(fù)雜的 16 種可能配置相比，Digits 框架的設(shè)計（由 EPFL 工程學(xué)院的重新配置機器人實驗室開發(fā)）相對簡單。每種配置都由多個模塊——或 Digits 組成，這些模塊由剛性連接件和柔性關(guān)節(jié)連接。這些關(guān)節(jié)由充氣氣袋控制，以改變模塊的形狀和剛度。

在最近發(fā)表在 先進智能系統(tǒng) 的一項研究中，可重構(gòu)機器人實驗室負責人 Jamie Paik 及其團隊展示了兩種 Digits 配置——可穿戴的 Tangi 手套和手持的 Tangi 球——展示了其框架的通用性。

“觸覺或觸覺界面可以通過模擬現(xiàn)實世界的觸摸來增強虛擬現(xiàn)實體驗，并支持通過交互式系統(tǒng)進行康復(fù)。但確實需要更多通用的可重構(gòu)設(shè)計和控制方法，”博士生兼第一作者 Serhat Demirtas 解釋道。

由于其模塊化設(shè)計，Digits 框架具有廣泛應(yīng)用的潛力，包括漸進式肌肉訓(xùn)練和運動康復(fù)，以及虛擬環(huán)境中觸覺界面的不同配置。