基于STEVAL-ROBKIT1的機(jī)器人應(yīng)用方案
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STEVAL-ROBKIT1 是一款綜合性的機(jī)器人應(yīng)用方案，旨在作為開發(fā)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的平臺。
該方案采用模塊化設(shè)計(jì)，由三塊板組成：主板、電機(jī)控制板和成像板。
主板由 STM32H725 MCU 提供支持，集成了各種功能，并控制電機(jī)板和成像板。
馬達(dá)板基于 STM32G071 微控制器，專用于馬達(dá)控制和驅(qū)動(dòng)，使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器來調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度和方向。
成像板配備飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器和攝像頭模塊，使其能夠智能地感知周圍環(huán)境并與之互動(dòng)。
慣性測量單元 (IMU) 和磁力計(jì)通過提供精確的方向和運(yùn)動(dòng)感應(yīng)，豐富了電路板的功能，這對于動(dòng)態(tài)環(huán)境中的導(dǎo)航和穩(wěn)定性至關(guān)重要。
低功耗藍(lán)牙? (BLE) 模組可實(shí)現(xiàn)無縫無線通信，因此能夠使用移動(dòng)界面進(jìn)行控制。
專用固件允許機(jī)器人自主移動(dòng)，并允許用戶運(yùn)行不同的AI算法。
?場景應(yīng)用圖
?產(chǎn)品實(shí)體圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢
1. 利用集成AI算法的專用開源固件和定制化移動(dòng)應(yīng)用程序，增強(qiáng)對ST機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品的了解。 使用STRobotics App驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。 2. 自主導(dǎo)航：機(jī)器人套件附帶固件，其中包括用于智能自主導(dǎo)航的算法，例如邊緣和懸崖檢測。 通過STSW-ROBKIT1定制您的機(jī)器人。 3. 全套機(jī)器人套件：功能齊全的套件，可立即投入使用，包括電機(jī)、車輪、攝像頭、電機(jī)控制板以及具有擴(kuò)展功能的主處理器板。
?方案規(guī)格
? 適用于不同機(jī)器人應(yīng)用的模塊化設(shè)計(jì) ? 基于高性能STM32H7 MCU ? 直流電機(jī)+STM32G0控制器用于導(dǎo)航 ? 用于障礙物、懸崖檢測的TOF傳感器 ? 單色相機(jī) ? 板載外部Flash和PSRAM存儲(chǔ)器 ? 使用手機(jī)應(yīng)用程序進(jìn)行控制 ? 用于里程表的6軸IMU傳感器 ? 磁力計(jì)用于定位精度 ? 使用低失真數(shù)字麥克風(fēng)感測音頻信號 ? 使用蜂鳴器發(fā)出聲音指示 ? 使用經(jīng)過認(rèn)證的BlueNRG-M2SA模塊實(shí)現(xiàn)BLE連接 ? 用戶界面的LED和按鍵 ? 40針Raspberry Pi兼容GPIO連接器
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