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	202507
    

    
	
    
    	
    
    	  	
    
              	
    
                	
    202507 文章
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    上下管開關對稱性的系統(tǒng)方法
    
                                                            
      
                    	
    • 半橋功率級是電力電子系統(tǒng)中的基本開關單元，應用于電源轉換器、電機驅動器和D類功率放大器等電路設計中。本文介紹了一種系統(tǒng)方法，該方法利用預充電驅動電源方案和欠壓鎖定（UVLO）機制的控制策略，確保半橋電路中高邊和低邊開關的同步性。傳統(tǒng)的基于自舉電源的半橋驅動存在固有局限性，包括高邊和低邊驅動器之間電源的不對稱性，這會破壞開關的同步性和開關管的工作特性。
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    • 關鍵字：
                        202507  開關對稱性  半橋功率級                          
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    加強ESD保護的小竅門
    
                                                            
      
                    	
    • 如今，從液晶電視到手機等現(xiàn)代電子產(chǎn)品中使用的許多芯片組都是采用遠低于130 nm的先進技術開發(fā)的。這些技術對3.3V以上直流電壓的耐受性極低，因此靜電放電脈沖會對此類設備造成災難性的影響。此外，對“板載”或“片載”ESD保護的要求已降至500 V，遠低于8 kV 的典型現(xiàn)場要求。本文介紹了電路板設計人員可以采用的各種技術，以幫助設計人員在所選ESD保護器件無法通過系統(tǒng)ESD 測試時，達到設計所需的ESD 水平。
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    • 關鍵字：
                        202507  ESD保護  Littelfuse  力特                          
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    人形機器人的標準、檢測、認證思路解讀
    
                                                            
      
                    	
    • 沒有規(guī)矩，不成方圓。人形機器人產(chǎn)業(yè)的標準制定到了哪一階段？如何為產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展保駕護航？2025年4月，《人形機器人檢測認證白皮書》在 “2025人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展論壇”上發(fā)布，白皮書編制單位之一——上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院的鄭軍奇院長在論壇上介紹了白皮書的特點。上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院院長 鄭軍奇1? ?這波革命使設備和物體學習、思考起來鄭軍奇院長首先介紹了他對這一波工業(yè)革命的理解。他認為，我們正在研討的是具身智能、AI 等技術，我們所面臨的時代是讓設備和物體學起來、思考起來。
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    • 關鍵字：
                        202507  人形機器人                          
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    樂聚對“人形機器人“的研發(fā)與商業(yè)探索
    
                                                            
      
                    	
    • “人形機器人”的技術路線如何？產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何避坑？今年4 月，在上?！?025 中國人形機器人生態(tài)大會”上，人形機器人的新勢力—— 樂聚（深圳）機器人公司的創(chuàng)始人 冷曉琨介紹了其探索與發(fā)展建議。包括六部分：①機器人成本已大幅下降，②關注產(chǎn)業(yè)化，先讓機器人能用起來，③要像博士一樣聰明，家電一樣便宜，?小腦運動控制路線：model-based+RL（強化學習），?產(chǎn)業(yè)化的三步走，?對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的建議。樂聚創(chuàng)始人 冷曉琨1? ?前人開路，使機器人成本已大幅下降這兩年人形機器人出現(xiàn)了井噴，因此有種
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    • 關鍵字：
                        202507  樂聚  人形機器人                          
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    人形機器人該怎么做？應用目標是什么？
    
                                                            
      
                    	
    • 人形機器人為何這兩年突破很快？當前研究的熱門是哪三樣？未來在工業(yè)和家庭等應用的突破點是什么？在日前上?！?025 中國人形機器人生態(tài)大會”上，哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長 趙杰談了他的思考。包括8 個部分：①半馬比賽是個里程碑，②為何這兩年成果很多？③肢體、小腦、大腦需協(xié)同發(fā)展，?“仿生”是拓展，而非復制人，?產(chǎn)業(yè)鏈從老三樣向軟硬一體化過渡，?發(fā)展階段：四橫三縱，?應用方面，工業(yè)在先，家用遙遠，?人形機器人的終極目標。哈工大機器人所所長 趙杰1? ?半馬比賽是個里程碑人形機器人現(xiàn)在很
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    • 關鍵字：
                        202507  人形機器人                          
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    下游KG與GNN模型的范例解說
    
                                                            
      
                    	
    • 1? ?複習：三層KG架構首先復習已經(jīng)詳細介紹過的< 三層KG 架構>。然后基于這項創(chuàng)新架構，可以構建出一種整合式知識推理流程。其包含LLM 協(xié)助構建知識圖譜（KG）、GNN推理潛在知識與反事實邊、人類進行創(chuàng)新決策后回饋知識圖，最終結合RAG與LLM完成可信、可控、可更新的主權AI 演化生態(tài)圈。此生態(tài)圈的最大價值是：●? ?從無到有（用LLM建立KG）：使用BERTopic預訓練模型擷取候選實體，并由LLM 萃取語意關
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    • 關鍵字：
                        202507  下游KG  GNN模型                          
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    功率監(jiān)測與控制系統(tǒng)DIY——實現(xiàn)OLED屏幕顯示信息
    
                                                            
      
                    	
    • 1? ?任務目標實現(xiàn)OLED 屏幕顯示信息2? ?OLED介紹此款OLED是Seeed Studio 出品的Grove 接口的0.96英寸OLED 顯示屏，驅動IC 為SSD1315.OLEDDisplay 0.96” SSSD1315 V1.1分辨率為128×64。供電為3.3 V 或者5 V，通信接口為I2C?？紤]到電流表INA219也是I2C通信接口，在STM32開發(fā)板上使用同一組I2C 硬件，OLED和INA219配置不同的器件地址，就可以一個I2C控制器驅
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    • 關鍵字：
                        202507  功率監(jiān)測  屏幕顯示  OLED                          
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    功率監(jiān)測與控制系統(tǒng)DIY——搭建環(huán)境，定時器翻轉LED
    
                                                            
      
                    	
    • 1? ?任務目標使用單片機定時器實現(xiàn)1s翻轉LED驗證開發(fā)板時鐘晶振是否正確2? ?開發(fā)工具STM32支持的開發(fā)環(huán)境很多，我現(xiàn)在中意下面的組合：●? ?STM32CubeMX圖形化配置、生成工程；●? ?STM32CubeCLT意法半導體退出的一體化、多操作系統(tǒng)支持的命令行工具，主要面向第三發(fā)集成開發(fā)環(huán)境提供商，允許他們在自己的IDE框架內集成對STM32微控制器的支持，包括代碼編譯、燒錄、調試等功能；●? &nbs
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    • 關鍵字：
                        202507  功率監(jiān)測  單片機  STM32                          
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    詳解STM32單片機的堆棧
    
                                                            
      
                    	
    • 學習STM32單片機的時候，總是能遇到“堆?！边@個概念。分享本文，希望對你理解堆棧有幫助。對于了解一點匯編編程的人，就可以知道，堆棧是內存中一段連續(xù)的存儲區(qū)域，用來保存一些臨時數(shù)據(jù)：嵌入式開發(fā)中更接近底層的匯編與C 語言。堆棧操作由PUSH、POP兩條指令來完成。而程序內存可以分為幾個區(qū)：●? ?棧區(qū)（stack）●? ?堆區(qū)（Heap）●? ?全局區(qū)（static）1? ?文字常量區(qū)程序代碼區(qū)程序編譯之后，全局變量，靜態(tài)變量
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    • 關鍵字：
                        202507  STM32  STM單片機  MCU                          
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    瑞薩RA0單片機連載之SPI驅動WB2812B
    
                                                            
      
                    	
    • 1? ?前言WS2812B是一種數(shù)字可編程LED燈條，也被稱為NeoPixel。它由RGB（紅、綠、藍）三種顏色的LED組成，并集成了控制電路和信號處理功能。每個WS2812B LED 都有一個唯一的地址，并可以通過單個數(shù)據(jù)線進行串聯(lián)連接。WS2812B具有以下特點：高度可編程性：每個LED可以獨立地設置顏色和亮度，因此可以實現(xiàn)各種動態(tài)效果和彩色變化。簡單的控制接口：WS2812B使用單個數(shù)據(jù)線進行通信，通過發(fā)送特定的序列來控制每個LED的顏色和亮度。低功耗：WS2812B采用高效的L
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    • 關鍵字：
                        202507  瑞薩  RA0單片機  MCU                          
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    起個大早， 趕個晚集： 蘋果AI的曲折之路
    
                                                            
      
                    	
    • 今年的WWDC 2025看完了，相信有不少觀眾看完之后的反應都是：“??？就這？”去年開始畫的Apple Intelligent大餅，一直到今年WWDC大餅還是沒徹底烙好。甚至，更有Apple 員工爆料稱，去年WWDC上演示的Apple Intelligent 功能，只有全新的Siri喚醒動畫特效是真正做出來的，其他大部分效果更是連文件夾都沒有新建完成。全世界都看到Apple 的AI 做不好了，但沒人知道到底發(fā)生了什么。
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    • 關鍵字：
                        202507  蘋果AI  WWDC                          
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    為何集體圍攻比亞迪？
    
                                                            
      
                    	
    • 打了兩年多的價格戰(zhàn)，幾乎所有的車企都熬不住了。5月26日，長城汽車董事長魏建軍接受媒體訪談時再提常壓油箱事件，并拋出車圈恒大論，矛頭直指比亞迪。5月31日，中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布《關于維護公平競爭秩序、促進行業(yè)健康發(fā)展》的倡議，倡議中特意提到，5月23日某車企率先發(fā)起大幅降價活動，引發(fā)新一輪價格戰(zhàn)恐慌。根據(jù)網(wǎng)上公開消息，比亞迪恰于5月23日開啟了以限時補貼和一口價為主要形式的新一輪大規(guī)模促銷活動。6月1日，工信部公開表態(tài)支持中汽協(xié)倡議，并宣布將加大整治汽車行業(yè)的內卷式競爭。據(jù)有關媒體表示，6月3日，工信部、
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    • 關鍵字：
                        202507  比亞迪  汽車電子                          
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    用于電動汽車供電網(wǎng)絡（PDN）的高壓母線轉換器48V電源模塊
    
                                                            
      
                    	
    • 電氣化帶來的經(jīng)濟效益和生活質量提升推動了高壓（HV）至 48V DC-DC 轉換技術在眾多市場中的應用。隨著電池電壓的增加，集成高壓至48V轉換的電源模塊在電動汽車和其他應用中變得越來越普遍。了解雙向固定比率母線轉換器模塊如何優(yōu)化這些系統(tǒng)中的供電。在多個行業(yè)中機器電氣化所帶來的全新且具有挑戰(zhàn)性的使用場景中，高功率密度的雙向 DC-DC 轉換器是理想的解決方案。本文介紹了高效的固定比率 DC-DC 轉換器模塊如何支持瞬態(tài)回收負載，而無需昂貴且復雜的液冷系統(tǒng)。電氣化，即全社會從化石燃料驅動的機器轉向電力驅動的
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    • 關鍵字：
                        202507  電動汽車供電網(wǎng)絡  PDN  48V電源模塊  Vicor                          
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    借助PSFB轉換器中的有源鉗位實現(xiàn)高轉換器效率
    
                                                            
      
                    	
    • 在上期中，我們介紹了使用 HNP 實現(xiàn)隔離式 USB OTG 端口的主要注意事項和隔離式 USB 中繼器的相應要求，以及使用 TI 的 ISOUSB211隔離式 USB 中繼器實現(xiàn)隔離式 USB OTG 端口的應用圖和測試結果。本期，為大家?guī)淼氖恰督柚?PSFB 轉換器中的有源鉗位實現(xiàn)高轉換器效率》，我們將深入探討有源（而不是無源）緩沖器及其相關控制。該緩沖器可更大限度地減小整流器電壓應力，從而實現(xiàn)更高的轉換器效率，同時還可在不影響工作范圍的情況下大大降低緩沖電路中的能量耗散。引言相移全橋 (PSFB)
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    • 關鍵字：
                        202507  PSFB轉換器  PSFB  有源鉗位  德州儀器                          
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    四大核心要素驅動汽車智能化創(chuàng)新與相關芯片競爭格局
    
                                                            
      
                    	
    • 智能汽車時代的加速到來，使車載智能系統(tǒng)面臨前所未有的算力需求。隨著越來越多車型引入電子電氣架構轉向中心化、智能駕駛的多傳感器融合、智能座艙的多模態(tài)交互以及生成式AI驅動的虛擬助手等創(chuàng)新技術，都要求車用主芯片能夠同時勝任圖形渲染、AI推理和安全計算等多重任務。當下，功能安全、高效高靈活性的算力、產(chǎn)品生命周期，以及軟件生態(tài)兼容性這“四大核心要素”，已成為衡量智能汽車AI芯片創(chuàng)新力和市場競爭力的核心標準。傳統(tǒng)汽車計算架構中，往往采用CPU與GPU或/和NPU等計算單元組成異構計算模式；隨著自動駕駛算法從L1向L
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    • 關鍵字：
                        202507  汽車智能化  Imagination  GPU IP                          
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    202507介紹
    
      			
    
		      	
    
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