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機(jī)器人

設(shè)計(jì)應(yīng)用

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！

盤點(diǎn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的九大關(guān)鍵技術(shù)！-隨著中國人口紅利的消失，機(jī)器人在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域被大批量應(yīng)用，包括現(xiàn)在非常熱的機(jī)器換人和自動(dòng)化升級(jí)改造。服務(wù)機(jī)器人作為和工業(yè)機(jī)器人相對(duì)應(yīng)的領(lǐng)域，在軍事、服務(wù)和娛樂各個(gè)領(lǐng)域都發(fā)揮著越來越...

感知與決策機(jī)器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖

深度解讀美國服務(wù)機(jī)器人技術(shù)路線圖-服務(wù)機(jī)器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計(jì)，未來三年內(nèi)，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到目前的5倍。正是基于廣闊的市場(chǎng)前景，美國國家科學(xué)基金會(huì)頒布了《美國機(jī)器人技...

感知與決策服務(wù)機(jī)器人人機(jī)交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨(dú)立運(yùn)行又能在計(jì)算機(jī)輔助下運(yùn)行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實(shí)現(xiàn)硬件可重構(gòu)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、AR...

感知與決策硬件可重構(gòu) NiosII FPGA 2017-06-05

大聯(lián)大世平集團(tuán)推出Intel E3800系列工業(yè)機(jī)器人解決方案

2016年6月16日，致力于亞太地區(qū)市場(chǎng)的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工業(yè)機(jī)器人解決方案。Inte...

運(yùn)動(dòng)控制大聯(lián)大世平集團(tuán)IntelE3800系列工業(yè)機(jī)器 2017-03-23

一種基于服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺跟蹤等領(lǐng)域......

感知與決策服務(wù)機(jī)器 2016-12-21

基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

為解決當(dāng)前大部分家庭服務(wù)機(jī)器人不具備行走功能或只具有簡單的避障能力等問題，本文設(shè)計(jì)一種基于STM32的家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)由輪式機(jī)器人、XBee協(xié)調(diào)器、RFID智慧地板和上位機(jī)組成。輪式機(jī)器人由主板、傳感器模塊、...

感知與決策服務(wù)機(jī)器人 STM32 XBee 自主決策 RFID ZigBee 201509 2015-09-07

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

　　隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系 ......

感知與決策 CMOS 智能機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2013-01-14

基于CPLD的服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺跟蹤...

感知與決策 CPLD 服務(wù)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 2012-12-03

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。...

感知與決策系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人家庭服務(wù) Gene8310 嵌入式基于 2012-04-10

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：利用51系列單片微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)洗浴服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。以單片機(jī)芯片AT89C51作為核心控制器，通過硬件電路設(shè)計(jì)及軟件程序編制，設(shè)計(jì)洗浴服務(wù)機(jī)器人完成洗浴過程的控制系統(tǒng)。洗浴控制系統(tǒng)通過對(duì)溫度控制、...

感知與決策控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人服務(wù) 實(shí)現(xiàn) 洗浴單片機(jī) 2012-02-09

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一 ......

感知與決策 ARM 服務(wù)機(jī)器人控制器 2011-06-21

自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的設(shè)計(jì)

為了解決自平衡人形機(jī)器人多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)控制問題，提高系統(tǒng)控制品質(zhì)，借鑒計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的分層結(jié)構(gòu)體系思想，提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并根據(jù)該動(dòng)作控制器設(shè)計(jì)出了一種相應(yīng)的控制方法，可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好...

智能控制 2011-03-01

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)...

感知與決策控制器研究機(jī)器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM 2009-10-15

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