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機(jī)器人

設(shè)計(jì)應(yīng)用

機(jī)器人安全新突破：安全氣泡探測(cè)器的強(qiáng)大功能

本文介紹實(shí)時(shí)安全氣泡探測(cè)的架構(gòu)，以及在開(kāi)發(fā)模塊化解決方案、優(yōu)化高數(shù)據(jù)帶寬應(yīng)用以實(shí)現(xiàn)每秒30幀（FPS）運(yùn)行、設(shè)計(jì)多線程應(yīng)用和算法以準(zhǔn)確探測(cè)靠近地面的物體等方面所面臨的挑戰(zhàn)。...

202506 機(jī)器人安全安全氣泡探測(cè)器機(jī)器人 ADI ToF 2025-05-29

“AI觸覺(jué)”使靈巧手及電子皮膚更敏感

觸覺(jué)是機(jī)器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺(jué)傳感器技術(shù)正不斷進(jìn)步，從傳統(tǒng)的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺(jué)傳感器、電子皮膚等，技術(shù)迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺(jué)傳感器以及模型的構(gòu)建對(duì)于提升機(jī)器人的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性至...

感知與決策 202505 AI觸覺(jué) 靈巧手電子皮膚他山科技觸控 2025-05-25

多維觸覺(jué)助力“靈巧手”握軟瓶、擰燈泡

1? ?為什么需要觸覺(jué)傳感器？在“2025第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，帕西尼感知科技的技術(shù)和銷售總監(jiān)顧宏康先生指出，在具身智能產(chǎn)業(yè)中，觸覺(jué)是個(gè)必選題。物品的纖細(xì)、柔軟、易碎、重量不一是機(jī)器人作業(yè)的一大阻礙。但是...

202505 多維觸覺(jué) 靈巧手 2025-05-25

“多模態(tài)觸覺(jué)感知”為何能讓機(jī)器人精巧操作

在“2025第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，千覺(jué)機(jī)器人創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家馬道林先生稱，觸覺(jué)不僅是機(jī)器人感知的一種延伸，也是智能體和環(huán)境交互的一種語(yǔ)言。相信未來(lái)隨著技術(shù)的發(fā)展，觸覺(jué)給具身智能帶來(lái)接近或像人類一樣的觸感...

202505 觸覺(jué)感知機(jī)器人 2025-05-24

機(jī)器人賦能全球服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型——IDC發(fā)布全球應(yīng)用指南及典型案例

近日，國(guó)際數(shù)據(jù)公司（IDC）發(fā)布了《全球服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用指南及典型實(shí)踐案例》（Doc # CHC53369025，2025年5月），本報(bào)告探討了服務(wù)機(jī)器人作為應(yīng)對(duì)行業(yè)挑戰(zhàn)、推動(dòng)智能化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵解決方案所具備的優(yōu)勢(shì)，梳理了引...

機(jī)器人 IDC 2025-05-23

機(jī)器人觸覺(jué)傳感器不只是皮膚

北卡羅來(lái)納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實(shí)現(xiàn)低成本先進(jìn)機(jī)器人觸覺(jué)的一大障礙。作者認(rèn)為，許多關(guān)于觸覺(jué)傳感器的論文中一直潛藏的問(wèn)題在于機(jī)器人皮膚本身。在這項(xiàng)研究中，用于制造皮膚的廉價(jià)硅橡膠復(fù)合材料被發(fā)現(xiàn)其上下表面存...

感知與決策機(jī)器人傳感器觸覺(jué) 2025-05-22

機(jī)器人市場(chǎng)為什么建議選電感式傳感器？

機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人（cobots）能力的提高，意味著它們?cè)诠S車間里可以承擔(dān)更多的工作，處理更復(fù)雜的任務(wù)，運(yùn)行速度比以前更快，同時(shí)還能與人類更加緊密地合作。這些變化意味...

感知與決策機(jī)器人電感式傳感器 2025-05-16

泰克全鏈路測(cè)試助力人形機(jī)器人加速發(fā)展

_____在剛剛舉辦的人形機(jī)器人科技創(chuàng)新大會(huì)中，泰克科技（Tektronix）作為測(cè)試、測(cè)量和監(jiān)測(cè)解決方案的創(chuàng)新者，展示了其全鏈路測(cè)試解決方案，為與會(huì)者提供了深入了解其在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和創(chuàng)新技術(shù)的機(jī)會(huì)。在當(dāng)...

泰克人形機(jī)器人 2025-05-16

如何幫助機(jī)器人集中注意力并為應(yīng)用有效助力

該系統(tǒng)幫助機(jī)器人專注于重要的事情，使用聲音和圖像來(lái)猜測(cè)人類的目標(biāo)，并快速安全地提供正確的幫助。使用麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的新型相關(guān)性框架，該機(jī)器人可以識(shí)別場(chǎng)景中的物體并確定其優(yōu)先級(jí)，以無(wú)縫、智能和安全的方式自主協(xié)助人類。鳴謝：...

感知與決策機(jī)器人集中注意力 2025-05-15

教機(jī)器人從圖片中學(xué)習(xí)如何編織

AI 系統(tǒng)將織物圖片轉(zhuǎn)化為機(jī)器人編織衣服的指令，有助于使紡織品生產(chǎn)更快、更輕松、更可定制。數(shù)據(jù)處理工作流程。學(xué)分：電子學(xué) （2025）。DOI： 10.3390/electronics14081605今天，許多現(xiàn)實(shí)世界的...

感知與決策機(jī)器人編織 2025-05-15

機(jī)器人通過(guò)搖晃來(lái)學(xué)習(xí)目標(biāo)的特征

機(jī)器人現(xiàn)在只需使用傳感器即可通過(guò)搖晃物體來(lái)計(jì)算物體的重量和柔軟度，而無(wú)需使用攝像頭或工具。來(lái)自麻省理工學(xué)院、亞馬遜機(jī)器人公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種方法，允許機(jī)器人通過(guò)輕輕搖晃物體來(lái)了解物體的重量、柔軟度...

智能控制機(jī)器人 2025-05-15

哪些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要？

運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運(yùn)動(dòng)的外力。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。正向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計(jì)算使用...

智能控制運(yùn)動(dòng)方程工業(yè)機(jī)器人 2025-05-15

一文讀懂運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)邏輯

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是一種通過(guò)控制設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)操作的系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動(dòng)和氣動(dòng)）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（線性，旋轉(zhuǎn)，振蕩或其他類型的運(yùn)動(dòng)），并針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。它們由幾個(gè)組件組成，包括電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)...

智能控制運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器 2025-05-14

服務(wù)機(jī)器人的性別特征會(huì)影響客戶決策

根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)酒店管理學(xué)院一個(gè)團(tuán)隊(duì)的新研究，酒店業(yè)可以利用服務(wù)機(jī)器人的性別特征來(lái)影響客戶的決策。該研究發(fā)表在《酒店與旅游管理雜志》上。據(jù)研究人員稱，具有通常與男性相關(guān)的特征的服務(wù)機(jī)器人在與權(quán)力感低下的女性互動(dòng)時(shí)可...

服務(wù)機(jī)器人 2025-05-07

GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

引言人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限...

GaN FET 人形機(jī)器人 2025-04-29

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

清華大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)與來(lái)自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計(jì)了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們?cè)O(shè)計(jì)的因素、微型機(jī)器人的...

運(yùn)動(dòng)控制薄膜致動(dòng)器微型機(jī)器人 2025-04-28

極具挑戰(zhàn)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對(duì)！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

智能控制 NXP 移動(dòng)機(jī)器人 VMU 2025-04-27

打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測(cè)架構(gòu)

機(jī)器人的普及程度越來(lái)越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機(jī)器人必須配備碰撞檢測(cè)和停止功能，安全氣泡探測(cè)器可以探測(cè)指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI...

感知與決策 ADI 安全氣泡探測(cè) 2025-04-27

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