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機(jī)器人

設(shè)計(jì)應(yīng)用

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

清華大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)與來自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計(jì)了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計(jì)的因素、微型機(jī)器人的...

運(yùn)動(dòng)控制薄膜致動(dòng)器微型機(jī)器人 2025-04-28

極具挑戰(zhàn)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)，恩智浦的一體式VMU幫你輕松應(yīng)對！

恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與...

智能控制 NXP 移動(dòng)機(jī)器人 VMU 2025-04-27

打造機(jī)器人安全新維度，詳析實(shí)時(shí)安全氣泡探測架構(gòu)

機(jī)器人的普及程度越來越高，目前正在逐漸提高在各行各業(yè)的效率和生產(chǎn)力。然而，為了確保周邊人員和資產(chǎn)的安全，機(jī)器人必須配備碰撞檢測和停止功能，安全氣泡探測器可以探測指定安全區(qū)域內(nèi)是否存在物體或人員。本文重點(diǎn)介紹如何使用ADI...

感知與決策 ADI 安全氣泡探測 2025-04-27

從入門到進(jìn)階：ROS機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)

1.背景介紹機(jī)器人開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過去幾十年來取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開源的機(jī)器人...

智能控制機(jī)器人 ROS 2025-04-27

這是我看過最全的工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)介紹

　　工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部...

智能控制機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī) 2025-04-27

聚焦機(jī)器人與傳感集成，Melexis推出電子指南

全球微電子工程公司Melexis近日宣布，重磅推出全新電子指南《賦感于形：邁向智能機(jī)器人的感知集成之路》。該指南深入剖析機(jī)器人領(lǐng)域的最新發(fā)展態(tài)勢，全面展示邁來芯的前沿技術(shù)，詳細(xì)闡述邁來芯傳感器解決方案如何高效攻克集成與成...

感知與決策機(jī)器人傳感 Melexis 2025-04-24

使用單線對以太網(wǎng)推動(dòng)人形機(jī)器人發(fā)展

人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動(dòng)的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個(gè)通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時(shí)...

202505 單線對以太網(wǎng) 人形機(jī)器人 2025-04-24

人形機(jī)器人直立行走工作原理

為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保...

運(yùn)動(dòng)控制人形機(jī)器人電機(jī)控制行走 2025-04-24

人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動(dòng)作和參與社交互動(dòng)，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)...

感知與決策人形機(jī)器人毫米波雷達(dá) 傳感器融合德州儀器 2025-04-23

增強(qiáng)自主移動(dòng)機(jī)器人的安全性

如今，機(jī)器人已引入工業(yè)設(shè)施，用于幫助提高生產(chǎn)力，提升效率。在工業(yè) 4.0 向工業(yè) 5.0 過渡的進(jìn)程中，工業(yè)制造商一直在積極利用人工智能等先進(jìn)技術(shù)，努力提高競爭力，同時(shí)聚焦以人為本的策略和可持續(xù)發(fā)展。企業(yè)為了追求更高的效...

智能控制自主移動(dòng)機(jī)器人 AMR 安森美 2025-04-23

英特爾具身智能大小腦融合方案發(fā)布：構(gòu)建具身智能落地新范式

在近日舉辦的2025英特爾具身智能解決方案推介會(huì)上，英特爾正式發(fā)布其具身智能大小腦融合方案（下稱具身智能方案）。該方案基于英特爾? 酷睿? Ultra處理器的強(qiáng)大算力，以及全新的具身智能軟件開發(fā)套件和AI加速框架打造。憑...

英特爾大小腦具身智能 2025-04-21

論AGI與人形機(jī)器人

論AGI時(shí)代的人形機(jī)器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機(jī)器人對產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因?yàn)闄C(jī)器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時(shí)間。我曾在1985年以中國機(jī)器人代表團(tuán)的名義考察過諸如川崎，大金等...

AGI 人形機(jī)器人 2025-04-19

慕展觀察：一個(gè)平臺(tái)如何玩轉(zhuǎn)機(jī)器人，AI云邊服務(wù)器和智駕研發(fā)

4月15日，慕尼黑上海電子展正式拉開序幕，全球硬件創(chuàng)新研發(fā)服務(wù)平臺(tái)世強(qiáng)硬創(chuàng)攜AI云邊服務(wù)器、機(jī)器人、智能汽車、AI工業(yè)、AI消費(fèi)電子及供應(yīng)鏈安全六大領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，正式亮相2025慕尼黑上海電子展。以創(chuàng)新技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)智...

機(jī)器人 AI云邊服務(wù)器智駕 2025-04-18

圖像傳感器如何“帶貨”機(jī)器人賽道？

機(jī)器人行業(yè)正呈現(xiàn)出諸多漸趨普及的發(fā)展態(tài)勢。其中，最為人熟知的是自動(dòng)送貨機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人和餐廳服務(wù)員機(jī)器人。一旦消費(fèi)級機(jī)器人的價(jià)格降低，家用機(jī)器人的應(yīng)用場景將得到進(jìn)一步拓展，諸如家庭服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人助理等。在機(jī)器人進(jìn)...

感知與決策安森美 2025-04-17

家居服務(wù)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀分析

1 行業(yè)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀（1）國際技術(shù)競爭格局國際頭部企業(yè)iRobot采用vSLAM視覺導(dǎo)航技術(shù)路線，通過Roomba J7+系列實(shí)現(xiàn)98%的物體識(shí)別準(zhǔn)確率。Ecovacs推出AIVI 3D技術(shù)，融合RGB攝像頭與3D結(jié)構(gòu)光...

家居服務(wù)機(jī)器人 2025-04-11

IMU在人形機(jī)器人中的作用

在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人...

IMU，人形機(jī)器人 2025-04-11

超精密機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能躍升的核心密碼：先進(jìn)電流電壓檢測賦能納米級運(yùn)動(dòng)控制

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)加...

智能控制 TI 超精密機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 2025-04-09

人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展、實(shí)踐與挑戰(zhàn)

2024 年4 月，由中國機(jī)器人網(wǎng)、智能谷產(chǎn)業(yè)園主辦的“2024 中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行。會(huì)上，褚君浩院士[1]和孫立寧院士[2]對人形機(jī)器人的傳感和控制技術(shù)做了介紹，隨后，浙江大學(xué)的熊蓉教授分享了其觀察和實(shí)...

202408 人形機(jī)器人 2025-04-07

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